Репортаж от Wedoany，Компания NVIDIA представила эталонного человекоподобного робота NVIDIA Isaac GR00T в ходе тематического выступления на GTC в Тайбэе, предоставив академическим робототехническим группам стандартизированную платформу для сбора данных, обучения стратегий, симуляционного тестирования и развертывания навыков.
Этот робот, совместно разработанный китайской компанией Unitree Technology и сингапурской Sharpa, представляет собой стратегическое расширение NVIDIA в области физического ИИ: компания предоставляет не только чипы, но и программное обеспечение, рабочие процессы и эталонное оборудование, необходимые для разработки универсальных человекоподобных роботов.
NVIDIA объявила, что эталонный проект с открытым исходным кодом является частью платформы разработки Isaac GR00T. Система объединяет человекоподобного робота H2 Plus от Unitree Technology, тактильную пятипалую руку Wave от Sharpa, бортовой компьютер NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, а также программное обеспечение и модели с открытым исходным кодом Isaac GR00T.
Основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг в своем заявлении отметил, что человекоподобные роботы принесут физический ИИ в крупнейшие отрасли мира, открывая экономические возможности на триллионы долларов. Он также подчеркнул: «Эталонный человекоподобный робот NVIDIA Isaac GR00T предоставляет исследователям единую платформу с открытым исходным кодом для достижения прорывных открытий в области универсального физического интеллекта».
По данным NVIDIA, рост робота составляет почти 6 футов, а вес — около 150 фунтов. Корпус имеет 31 степень свободы, каждая рука Sharpa добавляет еще 22 степени свободы, в результате общее количество степеней свободы корпуса и рук составляет 75. Эталонный проект также включает многовидовое восприятие, оснащенное наголовными стереокамерами, камерами на запястьях и инерциальными измерительными блоками для отслеживания движений. Модуль Jetson AGX Thor T5000 обеспечивает производительность ИИ в 2 070 FP4 терафлопс, 128 ГБ общей памяти и использует графический процессор Blackwell для управления и обработки данных.
Платформа Isaac GR00T предназначена для обеспечения более унифицированного рабочего процесса разработки человекоподобных роботов, включая Isaac Teleop для сбора демонстрационных данных, Isaac Sim и Isaac Lab для симуляции и обучения стратегий, Isaac ROS для развертывания и Jetson Thor для вывода в реальном времени. По сообщению South China Morning Post, Хуанг в своем выступлении заявил: «Для агентных систем, робототехнических систем и физического ИИ данные являются самой сложной проблемой». Исследователи сохранят контроль над данными роботов, обучающими данными, телеметрическими данными и журналами.
Ожидается, что такие организации, как Ai2, Швейцарская высшая техническая школа Цюриха, Стэнфордский центр робототехники и Лаборатория передовой робототехники и управления Калифорнийского университета в Сан-Диего, будут использовать этот эталонный проект. South China Morning Post отмечает, что основатель Sharpa Дэвид Ли Ифань назвал это сотрудничество «значительным шагом к развертыванию роботов, способных выполнять реальную работу в реальных условиях».
Руководители NVIDIA сообщили Reuters, что компания также планирует сотрудничать с производителями человекоподобных роботов из США, Европы и Южной Кореи, не ограничиваясь Unitree Technology. Компания добавляет функции безопасности в архитектуру роботов, включая безопасную загрузку и технологии конфиденциальных вычислений, чтобы предотвратить выполнение вредоносного кода и защитить конфиденциальные данные.
Эталонный человекоподобный робот NVIDIA Isaac GR00T будет доступен от Unitree Technology к концу 2026 года, а эталонный рабочий процесс Isaac GR00T для робота Unitree G1, как ожидается, скоро будет опубликован на GitHub и Hugging Face. Unitree Technology планирует увеличить поставки человекоподобных роботов с примерно 5 500 единиц в прошлом году до 20 000 единиц в 2026 году.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
