Американские компании совместно представили платформу 3D-восприятия 20-метрового класса

Репортаж от Wedoany，Американские компании Leopard Imaging и Lumotive совместно представили платформу программно-определяемого 3D-восприятия Sirius Max для дальних расстояний, модель LI-AR0234-AF0130-TX10-GMSL2-140H, ориентированную на робототехнику, промышленную автоматизацию, автономные устройства, автомобильный мониторинг и системы периферийного ИИ. Платформа объединяет RGB-визуализацию, глубинное восприятие на основе непрямого времени пролёта (iToF), встроенную синхронную обработку и программируемое управление лучом в камерном модуле GMSL2, обеспечивая глубинное восприятие на расстоянии более 20 метров в помещениях и на открытом воздухе с разрешением глубины 1 МП.

Sirius Max использует датчик глубины onsemi AF0130 и интегрирует программируемый излучатель с управлением лучом Lumotive TX10. Система применяет технологию Light Control Metasurface (LCM) для управления направлением освещения и областью сканирования. По сравнению с традиционными ToF-решениями с заливным освещением, она позволяет адаптировать зону освещения под задачу и задавать область интереса программно. Вся система восприятия выполнена в полностью твердотельной конструкции без механических сканирующих компонентов.

На уровне передачи данных Sirius Max обеспечивает синхронную передачу RGB-видео, данных глубины и управляющих сигналов по одному коаксиальному кабелю, а также использует интерфейс GMSL2 с низкой задержкой для подключения к встраиваемым вычислительным платформам и платформам периферийного ИИ. Leopard Imaging объединила синхронную визуализацию, обработку данных глубины и управление лучом в одном модуле, что позволяет одному устройству решать задачи SLAM-локализации и построения карт, обнаружения обрывов, предотвращения столкновений, визуальной инспекции, обработки объектов и автономной навигации.

Данный продукт является дальнейшим расширением существующей платформы восприятия RGB+iToF от Leopard Imaging. Ранее выпущенная компанией Sirius Plus уже интегрировала iToF-датчик onsemi AF0130 с RGB-датчиком изображения с глобальным затвором в платформу GMSL2 для синхронного вывода RGB- и глубинной информации; Sirius Max теперь добавляет программируемую технологию управления лучом Lumotive и расширяет дальность восприятия до более чем 20 метров.

Ранее Lumotive уже применяла технологию LCM в нескольких типах твердотельных лидарных систем. В апреле 2026 года компания реализовала платформу полностью твердотельного лидара с обзором 180° на основе LCM LM10 и dTOF-датчика Adaps Photonics ADS6311 с частотой кадров 30 FPS. В Sirius Max используется излучатель с управлением лучом TX10, интегрированный с iToF-датчиком глубины и модулем RGB-визуализации, что формирует модуль RGB-D восприятия для дальних расстояний, ориентированный на встраиваемую робототехнику и промышленное оборудование машинного зрения.