Система автономного судовождения, разработанная Китайским 704-м научно-исследовательским институтом, получила сертификацию трех классификационных обществ

Репортаж от Wedoany，Система автономного судовождения и дистанционного управления, самостоятельно разработанная 704-м научно-исследовательским институтом Китайской судостроительной корпорации, получила сертификацию трех авторитетных организаций: Lloyd's Register, Китайского классификационного общества и Американского бюро судоходства, став единственным в мире продуктом, обладающим такой квалификацией. Система прошла строгие испытания на автономное плавание, уклонение от столкновений, швартовку и отшвартовку на реальных судах различных типов, включая «Чжитэн», «Чжифэй» и «Чжухайюнь», охватывая сценарии внутренних вод, прибрежных и океанских плаваний.

17 июля 704-й институт выступил с докладом на конференции по продвижению и сопряжению спроса и предложения в области стандартов искусственного интеллекта 2026 года, проходившей в Шанхае, представив результаты исследований модели автономного управления судном. Разработанная институтом первая в Китае система автономного судовождения и дистанционного управления представляет собой комплекс искусственного интеллекта, объединяющий мультисенсорное слияние, интеллектуальное принятие решений и планирование, точное управление движением, а также взаимодействие между судном и берегом, преобразуя традиционное эмпирическое управление в интеллектуальное плавание на основе данных.

В марте 2017 года 704-й институт создал «Молодежную команду по разработке системы автономного судовождения для крупных и средних судов», ставшую первой в китайском судостроении командой по разработке интеллектуального судовождения. Благодаря междисциплинарной интеграции и механизму трансфера результатов по всей цепочке, команда, начиная с нуля, вывела модель, разработала технические дорожные карты, которыми были увешаны лаборатории, и в итоге успешно создала уникальную китайскую систему автономного судовождения и дистанционного управления, осуществив технологический прорыв и внедрение в промышленность.

С 2019 по 2025 год система прошла проверку в различных сценариях: публичные испытания по уклонению от столкновений на реальном судне «Чжитэн» (первое в мире автономное плавание), первая автоматическая швартовка и отшвартовка на 8000-тонном судне «Чжифэй», демонстрация автономного плавания на 2000-тонном судне «Чжухайюнь» на дистанцию 1500 морских миль, оснащение первой в мире средней интеллектуальной яхты «Чжитин 1» системой автономного судовождения, а также первый в Китае беспилотный интеллектуальный дистанционный тест пожарного буксира «Дунхайцзю 151» водоизмещением 3000 тонн. Интеллектуальное контейнерное судно для внутренних вод «Чжии» завершило испытания дистанционного управления, а 82000-тонный балкер «JINAN» получил сертификат Американского бюро судоходства на автономное плавание. Данный продукт теперь применим для судов всех тоннажей, различных типов и во всех акваториях.

Наряду с достижением промежуточных результатов в области систем автономного судовождения, в прошлом году 704-й институт сформировал молодежную команду по разработке воплощенных интеллектуальных роботов для технического обслуживания судового электромеханического оборудования, сосредоточившись на новом направлении. Команда создала полностью замкнутую технологическую систему автономного обслуживания «восприятие-принятие решений-исполнение-обратная связь». На уровне интеллектуального восприятия интегрированы четыре модальности: высокое разрешение в видимом диапазоне, инфракрасная термография, глубинное зрение и макрозрение, что позволяет осуществлять интеллектуальное распознавание состояния оборудования. На уровне интеллектуального принятия решений граф знаний включает анализ видов отказов и базу правил экспертного опыта, охватывая статические и динамические сценарии работы оборудования и пути развития неисправностей. На уровне автономной навигации создана двухуровневая архитектура одновременной локализации и построения карты, обеспечивающая полностью автономную навигацию и динамическое уклонение от препятствий. На уровне точных операций проведена верификация полностью автономных операций в типовых сценариях. Данный робот может осуществлять интеллектуальный мониторинг и плановое техническое обслуживание электромеханических систем, а также быстро реагировать на чрезвычайные ситуации в стесненных, опасных и высоконапряженных условиях, снижая нагрузку на экипаж и обеспечивая безопасность.

704-й институт также планирует многовариантное применение автономного судовождения: на внутренних водных путях — интеллектуальное уклонение от столкновений в зоне мостов и автоматическая швартовка/отшвартовка в портах, формируя «потоковое» управление; в прибрежных перевозках — создание эффективной низкоуглеродной интеллектуальной сети в Бохайском заливе, дельте Янцзы и дельте Жемчужной реки; для океанских торговых судов — постепенная эволюция от «малоэкипажного» к «полуавтономному» и «полностью автономному» режиму. Центры дистанционного управления могут работать в кластерном режиме, позволяя одному береговому оператору одновременно контролировать несколько судов. 704-й институт заявил, что, используя Всемирную конференцию по искусственному интеллекту 2026 года как возможность, продолжит расширять технологии и применение интеллектуальных судов.