Китайская компания Unitree представила воплощённую большую модель UnifoLM-OminiA-0.3

Репортаж от Wedoany，Китайская компания Hangzhou Unitree Robotics Co., Ltd. (Unitree Robotics) 20 июля 2026 года официально выпустила воплощённую большую модель UnifoLM-OminiA-0.3. Данная модель реализует единое управление множеством задач в сфере домашнего ухода и здравоохранения, поддерживает полное мультимодальное интерактивное понимание, способна к полностью автономной работе и стабильному выполнению задач с помехоустойчивостью.

Компания Unitree Robotics, основанная в 2016 году, является ведущим мировым разработчиком и производителем потребительских и промышленных четвероногих и человекоподобных роботов. Выпущенная UnifoLM-OminiA-0.3 представляет собой важный технологический прорыв компании в области воплощённых интеллектуальных больших моделей. UnifoLM — это основная технологическая платформа, применяемая Unitree Robotics в линейке человекоподобных роботов, таких как G1, и включающая модульную аппаратную архитектуру, собственные высокопроизводительные приводы и мультимодальную сенсорную систему. Ранее Unitree уже выпустила открытую модель UnifoLM-VLA-0, ориентированную на область VLA (зрение-язык-действие), а также промышленную воплощённую большую модель UnifoLM-X1-0, которая прошла тестовое развёртывание на собственных заводах компании в начале 2026 года.

Согласно официально опубликованному демонстрационному видео с реальным роботом, UnifoLM-OminiA-0.3 успешно прошла замкнутую верификацию множества практических задач на человекоподобном роботе G1 от Unitree Robotics. В сценарии базового перемещения предметов робот может самостоятельно распознавать разбросанные на полу декоративные подушки, планировать маршрут и аккуратно размещать их на диване. В области визуального восприятия и ответов на вопросы модель способна точно различать цвета подушек и многослойных коробок для таблеток, быстро подсчитывать три коробки с лекарствами красного, синего и жёлтого цветов и активно сообщать об этом пользователю. В задачах точных манипуляций модель может послойно извлекать и размещать стопки коробок с лекарствами, точно вытаскивать коробку указанного цвета из верхнего слоя, самостоятельно сортировать одежду и аккуратно загружать столовые приборы в посудомоечную машину. Кроме того, в сценарии медицинского ухода модель может управлять подъёмом и опусканием больничной койки с помощью голосовых команд и мгновенно останавливаться по устной команде пользователя «Стоп».

В отличие от традиционных сегментированных алгоритмов для роботов, UnifoLM-OminiA-0.3 объединяет восприятие, принятие решений и выполнение действий в единый замкнутый цикл, не требуя переключения между несколькими моделями, что значительно снижает потребление вычислительных ресурсов и обеспечивает непрерывность выполнения задач. Данная модель является ключевым практическим результатом серии UnifoLM от Unitree Robotics, ориентированным на гражданский сектор ухода и здравоохранения. Способность единой модели управлять множеством задач в сфере домашнего ухода и здравоохранения знаменует собой эволюцию воплощённого интеллекта от единичных сценариев к полной универсализации.