Китайская iRobotCAM реализует моделирование и обучение динамики нагрузки для роботов-собак Unitree

Репортаж от Wedoany，Китайская компания iRobotCAM, специализирующаяся на промышленном программном обеспечении для проектирования воплощённого интеллекта, получила признание от нескольких ведущих компаний в области человекоподобных роботов и ловких рук. Основная архитектура программного обеспечения базируется на трёхмерном геометрическом ядре CAD, которое сверху принимает проектные требования, а снизу подключается к этапу моделирования. Его скелетная конструкция суставов поддерживает быстрое создание кинематических моделей и совместима с различными симуляторами, такими как Isaac Sim и OpenSim.

Роботы-собаки являются широко распространённой формой продукта в области воплощённого интеллекта. Такие производители, как Unitree и Deep Robotics, уже выпустили несколько моделей для сценариев, включая инспекцию электроэнергетики. Различные пользовательские сценарии предъявляют разные требования к возможностям роботов-собак, поэтому необходимо проводить обучение для конкретных задач, среди которых обучение нагрузочной способности является наиболее критичным.

iRobotCAM может импортировать форматы данных из различных трёхмерных программ, таких как Catia, Solidworks, NX, Creo и Inventor. Импортируя модель робота-собаки из нескольких файлов, пользователи могут создать трёхмерную структурную схему в программном обеспечении и с помощью функций моделирования платформы ZW3D спроектировать нагрузочную конструкцию робота-собаки.

Используя функцию управления сборкой программного обеспечения, можно быстро задать свойства материала для каждой детали и рассчитать такие физические характеристики, как инерция.

Как профессиональное программное обеспечение для проектирования и моделирования роботов, iRobotCAM обладает функциями электромеханического проектирования, которые поддерживают создание электромеханических объектов, кинематических пар и обнаружение коллизий.

С помощью панели проектирования скелетных суставов робота можно связать все суставные механизмы робота, формируя полную модель универсального робота с воплощённым интеллектом.

iRobotCAM предоставляет удобные функции импорта и экспорта URDF, позволяя генерировать универсальные файлы URDF или MuJoCo XML, обеспечивая бесшовную интеграцию с требованиями моделирования основных биомеханических движков, таких как MuJoCo, Simbody, OpenSim и Isaac Sim.

Благодаря инструментам проектирования воплощённого интеллекта iRobotCAM процесс модификации модели робота-собаки упрощается, а полная динамическая модель обеспечивает точность на уровне данных, что способствует ускорению эффективности моделирования и обучения робота-собаки в прикладных сценариях.