Репортаж от Wedoany，Роботы Xiaomi уже работают на автомобильном заводе Xiaomi, выполняя длительные операции с гибкими заготовками, и успешно завершили задачи на двух новых рабочих станциях.

За последние полгода робот научился обрабатывать гибкие заготовки, то есть адаптироваться к каждый раз меняющимся положениям объектов, их позам и непредвиденным ситуациям.

В сборочном цехе автомобильного завода Xiaomi робот захватывает боковую крышку центральной консоли неправильной формы и мягкого материала для выполнения операции укладки. Сначала он опирается рукой на край коробки, чтобы стабилизировать центр тяжести, затем, захватив деталь, меняет руки для корректировки позы и помещает её в ячейку.

В этом квартале робот освоил две новые рабочие станции: сортировку боковых крышек центральной консоли и складывание и утилизацию контейнеров. На этих двух задачах успешность робота превысила 90%, и он смог работать непрерывно в течение длительного времени. Ранее его работа заключалась только в затягивании гаек на станции самонарезающих винтов, где успешность в настоящее время достигла 98%.

Этот робот был впервые представлен на конференции инвесторов Xiaomi в конце апреля, где он мог подавать подарки, пожимать руки и давать «пять». Примерно через два месяца он уже выполнял длительные операции с гибкими заготовками на автомобильном заводе. На станции сортировки боковых крышек роботу необходимо извлекать крышки из трёх рядов контейнеров и помещать их в ячейки стеллажа напротив. Крышки имеют большие размеры, неправильную форму и мягкий материал, что предъявляет требования к управлению движениями всего тела робота, координации обеих рук, точным операциям и активной стратегии податливости.

При захвате удалённой крышки робот сначала опирается на край коробки, чтобы стабилизировать центр тяжести, одновременно задействуя все степени свободы тела для поддержания равновесия. На этапе размещения робот, захватив крышку, несколько раз перекладывает её из руки в руку, корректируя способ удержания и пространственную позу. Перед размещением он также использует проприоцептивные возможности бионической ловкой руки для точной корректировки позы. Если крышка застревает при размещении, робот извлекает её и повторно корректирует угол перед размещением, что основано на активной стратегии податливости с использованием восприятия усилия на конце.

На станции складывания и утилизации контейнеров роботу необходимо открывать защёлки контейнеров и с помощью координации обеих рук выполнять складывание. После штабелирования нескольких контейнеров робот синхронно перемещает их к целевому месту, что требует координации действий и синхронизации такта между несколькими роботами. В настоящее время процесс работает стабильно.

В июне робот Figure03 американской компании Figure реализовал сценарий логистической сортировки сложных деталей на заводе BMW. Примерно через две недели после публичной демонстрации Figure03 робот Xiaomi достиг аналогичного уровня сложности на станциях сортировки боковых крышек и складывания контейнеров. В соответствующих операциях робот поддерживает равновесие с помощью управления движениями всего тела, использует активную стратегию податливости на основе восприятия усилия на конце для обработки застреваний, выполняет перекладывание с помощью координации обеих рук и использует проприоцептивные возможности бионической ловкой руки для корректировки позы. Одна и та же крышка может захватываться под разными углами, при размещении возможен автоматический повтор в случае неудачи, а перемещение между стеллажами уже автоматизировано.

Роботы Xiaomi напрямую подключены к системе управления производством автомобильного завода Xiaomi и могут напрямую получать производственные задания и информацию о материалах без необходимости считывания бумажных накладных. Разные роботы могут синхронизировать статус операций через систему, которая также сохраняет механизм удалённого вмешательства.

Успешность на станции самонарезающих винтов составляет 98%, на станциях сортировки боковых крышек центральной консоли и складывания контейнеров — по 90%. Робот продолжает исследовать новые сценарии применения в автомобильной промышленности. На следующем этапе команда сосредоточится на разработке и внедрении бионической ловкой руки с высокой степенью свободы, сложных операционных возможностей и расширении применения на большее количество рабочих станций.