Репортаж от Wedoany，12 июля китайская компания SWANCOR (上纬新材) опубликовала видео с реальным прототипом Qiyuan T1, назвав его «первым в мире трансформируемым персональным роботом». Официальные кадры показывают, что Qiyuan T1 использует единую конструкцию корпуса, способную автоматически переключаться между двуногой человекоподобной формой на колесах и четвероногой формой, сохраняя способность к передвижению и контролю позы после трансформации.
В двуногой человекоподобной форме на колесах Qiyuan T1 сохраняет вертикальную структуру корпуса, а на концах ног установлены колесные механизмы передвижения, позволяющие роботу перемещаться по плоскости путем качения. При переключении в четвероногую форму высота корпуса снижается, конечности корректируют углы опоры и точки контакта, в результате чего вся конструкция переходит от двуногой вертикальной компоновки к четырехточечной опорной. Обе формы используют один и тот же набор корпусных и конечностных механизмов, без необходимости замены шасси или подключения внешних четвероногих модулей.
Видео с реальным прототипом также демонстрирует процесс прыжка Qiyuan T1 с высоты стола. После касания земли конечности быстро формируют опору, корпус не демонстрирует заметного опрокидывания на бок и сохраняет устойчивое положение после удара. Данное действие в основном проверяет способность робота к балансировке корпуса, реакции суставов и координации множества точек опоры в условиях изменения высоты и ударной нагрузки при приземлении. Опубликованная информация пока не раскрывает высоту приземления, общий вес робота, крутящий момент суставов, амортизационную структуру и время восстановления позы.
В процессе переключения форм роботу необходимо одновременно обрабатывать изменение центра тяжести корпуса, траектории движения конечностей и перераспределение точек опоры. Двуногая человекоподобная форма на колесах делает акцент на вертикальном передвижении и более высокой точке обзора корпуса, в то время как четвероногая форма повышает устойчивость движения за счет снижения центра тяжести и увеличения точек контакта с землей. Официальное видео показывает, что Qiyuan T1 способен сохранять плавность корпуса после завершения структурного переключения, без необходимости ручной корректировки или перезапуска.
Помимо передвижения в двух формах, китайская компания SWANCOR сообщила, что Qiyuan T1 также оснащен возможностями съемки и управления камерой, позволяя использовать корпус робота для выполнения движущейся съемки. Его колесная структура передвижения способна уменьшать вертикальные вибрации, возникающие при обычной походке, а четвероногая форма может использоваться для съемки с более низкой точки или в условиях, требующих более стабильной опоры. Существующие материалы пока не раскрывают характеристики камеры, количество степеней свободы подвеса, количество визуальных датчиков и схему автономного избегания препятствий.
Qiyuan T1 планируется официально продемонстрировать на Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2026 года. В настоящее время опубликованная информация в основном сосредоточена на переключении между двуногой человекоподобной формой на колесах и четвероногой формой, устойчивости при приземлении и способности к движущейся съемке. Количество степеней свободы, емкость аккумулятора, время автономной работы, грузоподъемность, управляющий чип и конфигурация для серийного производства пока не объявлены.
