Репортаж от Wedoany，Норвежская робототехническая компания 1X Technologies разработала для своего человекоподобного робота NEO новую сухожильную механическую руку с 25 степенями свободы (DoF). По заявлению компании, эта рука значительно превосходит предыдущие модели по ловкости, точности, безопасности и долговечности, устраняя ключевое аппаратное узкое место, долгое время сдерживавшее развитие человекоподобных роботов. 1X утверждает, что будущие улучшения производительности NEO будут в основном зависеть от прогресса в алгоритмах искусственного интеллекта и обучающих данных, а не от доработок механической конструкции.
Тактильная рука NEO использует 22 приводных сустава, распределённых по пальцам и ладони, и ещё 3 сустава для управления запястьем. Все суставы имеют силовое управление и поддерживают обратное движение, что означает, что пальцы не только выполняют заданные действия, но и могут воспринимать внешнее давление и реагировать на него. Высокоразрешающие тактильные датчики распознают распределение давления, точки контакта и боковые сдвиговые усилия; встроенная проприоцептивная система в реальном времени отслеживает положение каждого сустава, позволяя NEO отслеживать движения рук без полной зависимости от камер.
В опубликованных 1X демонстрациях эти руки выполнили ряд задач: сборку модели Lego, работу с винтами и монетами, использование инструментов, подключение USB-C-кабеля, застёгивание молнии на куртке и ловлю мягкого мяча. Эти операции демонстрируют широту возможностей, однако настоящим вызовом станет непредсказуемая домашняя среда. Аппаратное обеспечение также имеет степень защиты IP68 и изготовлено из материалов, пригодных для контакта с пищевыми продуктами, что позволяет роботу самостоятельно мыться после выполнения домашних дел.
Генеральный директор и основатель 1X Бернт Бёрних (Bernt Børnich) заявил на официальном сайте: «Нашей целью никогда не было создание теоретически красивой механической руки. Эти руки — результат интенсивной инженерной работы, направленной на то, чтобы человекоподобный робот был действительно полезен. С этими руками NEO преодолел критический порог. Теперь он способен выполнять практически всё, что человек делает руками каждый день. Именно этого вся отрасль ждала долгое время».
Помимо производительности, 1X также рассматривает масштаб производства как стратегический приоритет. Компания самостоятельно изготавливает двигатели, сухожилия, электронные компоненты, тактильные датчики и мягкие полимерные корпуса и сообщает, что в этом году специализированная производственная линия сможет выпускать до 10 000 механических рук. 1X считает, что наращивание производственных мощностей имеет решающее значение для сбора данных о реальном взаимодействии и итеративной оптимизации воплощённых систем ИИ.
Для домашних роботов точное манипулирование является одной из самых сложных задач. Хотя многие человекоподобные роботы уже умеют ходить, ориентироваться в пространстве и взаимодействовать голосом, управление повседневными предметами — такими как складывание одежды, приготовление еды, уборка кухни, наведение порядка и безопасное обращение с хрупкими вещами — остаётся крайне сложным. Наделив NEO руками, способными как двигаться, так и ощущать прикосновения, 1X надеется, что будущие обновления программного обеспечения смогут открывать новые функции без необходимости изменения аппаратной конструкции.
Этот анонс также отражает смещение фокуса конкуренции в индустрии человекоподобных роботов. Технологии ходьбы уже относительно зрелы, а надёжное манипулирование руками становится следующим ключевым полем битвы. Если аппаратное обеспечение 1X будет стабильно работать за пределами контролируемых демонстраций, компания может получить преимущество в гонке по созданию практичных домашних роботов. Однако успех NEO в реальных условиях по-прежнему зависит от того, сможет ли его ИИ быстро освоить весь потенциал новых рук в непредсказуемых домашних сценариях — где безопасность, надёжность и стабильность так же важны, как и ловкость.
