Репортаж от Wedoany，Немецкая компания igus предлагает три решения для энергоснабжения и кабельной продукции, предназначенные для чистых помещений и роботизированных применений, отвечающие ключевым требованиям безчастичного выделения, надежного энергоснабжения и передачи данных при высокодинамичных движениях.
В микроэлектронике, полупроводниковой и аккумуляторной промышленности отсутствие частиц и технологическая безопасность являются первостепенными целями. С ростом автоматизации и увеличением длины транспортных маршрутов требуется надежное энергоснабжение и передача данных с минимальным выделением частиц. Троллейные шины не могут передавать данные, а традиционные энергетические цепи часто требуют сложных систем отсасывания частиц. Для этого igus представила энергетическую цепь C6, сертифицированную Фраунгоферовским институтом IPA (Fraunhofer IPA) по классу ISO 1, в сочетании с новой верхней направляющей системой E-spin. Эта система обеспечивает компактное и долговечное энергоснабжение в чистых помещениях, поддерживая чрезвычайно низкое выделение частиц на длине хода до 30 метров.
Для энергетической цепи C6 для чистых помещений igus разработала направляющую систему E-spin, состоящую из направляющих роликов. Эти ролики изготовлены из трибологически оптимизированного высокопроизводительного пластика и устанавливаются между верхней и нижней секциями цепи, позволяя звеньям перекатываться, а не скользить друг по другу, не создавая дополнительных частиц. Система отличается износостойкостью, низкими требованиями к обслуживанию и долговечностью. Испытания, проведенные совместно с Фраунгоферовским институтом IPA, подтвердили, что система достигает класса чистоты ISO 1 при скорости 0,5 м/с.
Для быстрых вращательных движений промышленных роботов вокруг первой оси и ограниченного пространства компактных шарнирно-сочлененных роботов igus представила серию консольных энергетических цепей Twisterchain с углом поворота до 600 градусов. Эта серия также решает проблему энергоснабжения пятой оси паллетизационных роботов, для которой инженеры ранее часто использовали самодельные временные решения. Вращательный модуль дугообразно охватывает основание робота, устанавливается на полу или на приподнятом основании, с точкой крепления на полу и слегка приподнятой ведущей стороной. При вращении робота энергетическая цепь постепенно поднимается и опускается на новую плоскость.
Консольная Twisterchain также решает проблему энергоснабжения пятой оси паллетизационных роботов. Конструкция позволяет кабелю следовать за 360-градусным вращением инструмента, совершая контролируемое движение в двух плоскостях, избегая столкновений. Система быстро монтируется, требуя только двух точек подключения на роботе, без направляющих каналов и сложной юстировки. Энергетическая цепь может открываться с внутренней стороны, что облегчает укладку кабелей снаружи. Система имеет регулируемое предварительное натяжение, которое можно точно настроить под вес кабеля и угол поворота.
Компания igus дополнила серию кабелей Cfrobot8.Plus новым кабелем для шины DeviceNet. Эта серия рассчитана на крутильные движения до ±360 градусов на метр с гарантированным сроком службы до 10 миллионов циклов. По сравнению с предыдущим поколением Cfrobot8, внешний диаметр уменьшен до 21%. Новый кабель DeviceNet специально разработан для динамических применений, таких как шестиосевые роботы и манипуляционные системы, и оснащен устойчивым к скручиванию общим экраном из луженой медной оплетки, обеспечивающим стабильную и безпомеховую передачу данных. Кабель устойчив к маслам и ультрафиолетовому излучению, подходит для использования внутри и снаружи помещений. Пользователи могут приобрести ассортимент продукции, совместимой со всеми распространенными шинными системами, включая Profinet, Profibus, CAN-Bus и приложения Ethernet до CAT7. Кабели Cfrobot8.Plus доступны со склада и могут быть заказаны начиная с длины в один метр.
Серия Cfrobot8.Plus прошла обширные испытания в испытательной лаборатории Igus площадью 5500 квадратных метров, где моделировались реальные кривые движения в сочетании с трехмерной роботизированной энергетической цепью Triflex. Испытания показали, что даже после более чем 15 миллионов циклов электрические характеристики для Ethernet-связи остаются в зеленой зоне.
