Репортаж от Wedoany，Компания Deep Robotics объявила о модернизации своего гуманоидного робота DR02, который теперь способен переносить огнетушитель и быстро передвигаться на открытом воздухе, а также выполнять точные операции внутри подстанции. Данное обновление выходит за рамки простого сравнения отдельных характеристик, формируя полный цикл возможностей от передвижения на открытом воздухе до выполнения точных работ.
Как промышленный гуманоидный робот всепогодного исполнения, DR02 обладает корпусом со степенью защиты IP66 от пыли и влаги, что позволяет ему работать в сложных условиях, таких как дождь, влажность и запыленность на открытом воздухе. Робот способен бесшовно адаптироваться к различным средам: от сухих заводских цехов до дождливых улиц, низкотемпературных холодильных камер и высокотемпературных производственных помещений, обеспечивая круглосуточную и всесезонную непрерывную работу. Оснащенный высокими двигательными характеристиками, мощным интеллектуальным восприятием, высокопроизводительным вычислительным блоком и модульной конструкцией, DR02 предлагает интеллектуальные решения для таких отраслевых сценариев, как охранное патрулирование и заводские операции.
Что касается производительности на открытом воздухе, DR02 способен быстро бежать по склону, неся два огнетушителя, имитируя сценарии аварийно-спасательных или противопожарных работ на открытом воздухе. На пересеченной местности он автономно планирует каждую точку опоры с помощью алгоритмов динамического управления движением, обеспечивая плавные и последовательные движения при спуске с уклонов и преодолении препятствий. При столкновении с препятствиями, высота которых составляет почти половину его собственного роста, робот гибко регулирует центр тяжести и длину шага. На рыхлых и неровных склонах он компенсирует колебания рельефа за счет микрорегулировки суставов и корпуса в реальном времени, сохраняя устойчивое движение вперед.
Помимо улучшения двигательных способностей, DR02 вступил в фазу тестирования на подстанциях. Подстанции характеризуются плотным расположением оборудования и узкими проходами, что предъявляет высокие требования к проходимости робота. Благодаря гибкой походке DR02 легко маневрирует в узких коридорах и преодолевает препятствия. Каждая его рука имеет 7 степеней свободы, а на конце оснащена ловкой кистью с 6 степенями свободы. В сочетании с моделями визуальной обработки и технологией точного силового управления, робот может быстро идентифицировать и позиционировать положение выключателей, выполняя точные операции по отключению и включению питания с контролем усилия. Он также может использовать токоизмерительные клещи для точного захвата заземляющих кабелей и стабильного считывания показаний. Весь процесс работы выполняется плавно и стандартизированно, в высокой степени воспроизводя ручные операции. Это позволяет адаптировать робота к стандартным сценариям технического обслуживания электроэнергетики, таким как ежедневный осмотр подстанций, управление электрооборудованием и проверка безопасности линий, эффективно принимая на себя повторяющиеся, высокорисковые и трудоемкие базовые работы в энергетической отрасли.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
