Репортаж от Wedoany，Недавно Китайский горно-технологический университет (China University of Mining and Technology) добился технологического прорыва в области трёхмерной реконструкции сцен с угрозами безопасности в шахтах. Патент на изобретение «Метод самоконтролируемой оценки глубины для трёхмерной реконструкции сцен с угрозами безопасности в шахтах», авторами которого являются профессор второго уровня Чэн Дэцян и доцент, заместитель директора исследовательского центра Ци Цици, был официально одобрен Государственным ведомством интеллектуальной собственности, а патентообладателем является Китайский горно-технологический университет. Данный патент направлен на решение проблемы оценки глубины в сложных условиях, таких как низкая освещённость и неравномерное освещение в шахтах, и предлагает метод самоконтролируемой монокулярной оценки глубины, который может значительно улучшить возможности визуального восприятия и трёхмерного моделирования под землёй.
Китайский горно-технологический университет — это ключевой национальный университет, подведомственный Министерству образования, расположенный в городе Сюйчжоу провинции Цзянсу. Он входит в проекты «211» и «Двойной первый класс» и обладает дисциплинарными преимуществами в таких областях, как горное дело, наука о безопасности и инженерия. Профессор Чэн Дэцян в настоящее время является деканом аспирантуры Китайского горно-технологического университета, исполнительным деканом Национального инженерного колледжа выдающихся специалистов, а также руководителем Исследовательского центра интеллектуального обнаружения и распознавания образов. Этот исследовательский центр долгое время специализируется на обработке изображений в угольных шахтах и разработке алгоритмов искусственного интеллекта, разработав более 30 видов алгоритмов видеоанализа для всей шахты, адаптированных к особым условиям работы, а также создав серию интеллектуальных аналитических камер с облачно-гранично-концевым взаимодействием, обладая множеством ключевых патентов и авторских прав на программное обеспечение.
Запатентованное изобретение предлагает полный набор технических решений. Во-первых, отдельно строятся сети оценки глубины и оценки позы для изображений с нормальным освещением и изображений с низкой освещённостью. Между кодировщиком и декодировщиком вводится модуль восприятия положения с механизмом самовнимания для получения глобальной контекстной информации о структуре сцены и более качественного представления признаков. В процессе обучения сети одновременно используются изображения с нормальным освещением и изображения с низкой освещённостью, полученные с помощью циклической согласованной генеративно-состязательной сети (CycleGAN). Затем для обработки изображений, выводимых генеративно-состязательной сетью, применяется алгоритм улучшения изображения с помощью карты отображения, чтобы сохранить согласованность яркости и решить проблемы низкой и неравномерной освещённости. Этот метод усиливает представление признаков в деталях и улучшает эффект оценки глубины для сложных фонов. Модуль улучшения изображения с помощью карты отображения значительно повышает яркость и контрастность изображений с низкой освещённостью, что обеспечивает более высокую видимость и сохраняет больше деталей.
Инновационные аспекты данного патента включают: модуль восприятия положения с самовниманием, агрегирующий глобальную контекстную информацию для усиления представления признаков глубины в сложных сценах; стратегию двухканального обучения, использующую карты глубины при нормальном освещении в качестве псевдо-меток для повышения точности оценки изображений с низкой освещённостью; модуль улучшения изображения с помощью карты отображения, повышающий видимость изображений с низкой освещённостью за счёт функции отображения яркости; совместную оптимизацию, сочетающую структурное сходство и потерю L1, для улучшения качества реконструированных видов; использование лёгкой базовой сети для адаптации к требованиям встроенного развёртывания в шахтах. Данная технология может применяться для трёхмерной реконструкции шахт и имитационного моделирования, интеллектуального мониторинга и инспекции под землёй, идентификации и предупреждения угроз безопасности, визуализации и удалённого обслуживания шахт, а также для промышленных сред с низкой освещённостью, таких как туннели и подземные сооружения. Данный патент предоставляет ключевую технологическую поддержку на уровне визуального восприятия для интеллектуальной модернизации угольных и неугольных шахт.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
