Репортаж от Wedoany，Человекоподобные роботы рассматриваются как еще одна перспективная ниша после новых энергетических автомобилей и смартфонов. Являясь важным носителем реализации новых производительных сил, процесс их индустриализации привлекает широкое внимание отрасли.
Международная федерация робототехники (IFR) делит роботов на промышленных и сервисных. Человекоподобные роботы относятся к важной ветви сервисных роботов. Благодаря антропоморфному внешнему виду и способам передвижения, человекоподобные роботы могут адаптироваться к условиям работы человека и универсальным инструментам, а сценарии их применения превосходят традиционных роботов. Робототехника включает четыре основные системы: восприятие, принятие решений, действие и взаимодействие. Редукторы, серводвигатели и контроллеры являются тремя ключевыми компонентами, при этом редукторы имеют самый высокий технологический барьер и занимают наибольшую долю в себестоимости всего робота. Промышленному роботу требуется всего от 3 до 6 редукторов, в то время как человекоподобный робот использует конструкцию с одним редуктором на одну степень свободы, имея от 30 до 40 степеней свободы движения, и количество редукторов достигает 30–40 штук, составляя около 40% от общей стоимости робота. В настоящее время редукторы для суставов человекоподобных роботов в основном включают волновые редукторы, RV-редукторы и планетарные редукторы. Их точность обработки и эффективность производства напрямую влияют на стабильность работы и срок службы робота.
Учитывая сложности обработки редукторов человекоподобных роботов, такие как миниатюризация, высокая точность и крупносерийное производство, компания Seco Tools, сосредоточившись на области прецизионной обработки, совместно с предприятиями смежных отраслей разработала комплексное решение, охватывающее обработку окон планетарных шестерен, удаление припусков с водила и высокоточную обработку отверстий. На этапе обработки окон планетарных шестерен используется фреза Seco с высокой подачей, заменяющая традиционную технологию. Диапазон диаметров фрез с высокой подачей составляет от 12 до 208 мм, а минимальный диаметр цельной твердосплавной фрезы может достигать 1 мм. Использование метода обработки с малой глубиной резания и высокой подачей на зуб позволяет повысить эффективность съема металла в 3 раза по сравнению с традиционным фрезерованием. Сила резания направляется вдоль оси на шпиндель станка, что эффективно подавляет вибрацию, повышает стабильность и срок службы инструмента, а также позволяет исключить операции получистовой обработки и сократить количество смен инструмента. Для обработки водила используется высокопроизводительная кукурузная фреза для удаления припусков, с помощью комбинированной функции точения и фрезерования станка выполняется получистовое точение, а затем с помощью расточного инструмента для чистовой обработки обрабатываются отверстия под солнечную шестерню и сателлиты с точностью до 6-го квалитета. Весь комплект технологий позволяет выполнять все операции за один установ на обрабатывающем центре, оптимизируя производственный такт.
Прецизионные расточные инструменты Seco обеспечивают высокое качество обработки отверстий. Их возможности включают точность отверстий по IT5/6, шероховатость поверхности Ra 0,6–1,6, точность позиционирования 0,005 мкм (0,0002 дюйма), при этом они не зависят от предварительно просверленных отверстий, поддерживают сменные удлинители, подходят для расточки больших отверстий и обладают функциями снятия фаски, наружного растачивания, проточки канавок, обратного растачивания и высокоскоростной обработки, допуская припуск на обработку 0,05–0,5 мм по диаметру. Модульная система разверток Precimaster Plus подходит для обработки сквозных и глухих отверстий. Она использует инновационный высокоточный интерфейс и одноразовые твердосплавные головки, стабильно выдерживая допуски обработки в пределах 15–25 мкм, шероховатость поверхности Ra 0,4–0,8 мкм, поддерживает микрометрическую регулировку размера, сочетая скорость обработки и стабильность.
Индустриализация человекоподобных роботов зависит от синергии цепочек поставок компонентов, пересекающихся с промышленными роботами и интеллектуальными автомобилями, для снижения затрат. Архитектура человекоподобного робота делится на три уровня: восприятие, принятие решений и исполнение. Уровень восприятия состоит из различных датчиков, камер и радаров, уровень принятия решений основан на главном управляющем чипе, а движущиеся части конечностей относятся к исполнительному уровню. Такие ключевые компоненты, как двигатели, редукторы, подшипники, аккумуляторы и контроллеры, в значительной степени совпадают с существующими цепочками поставок, что дает преимущество в более быстром снижении затрат и повышении качества по сравнению с новыми энергетическими автомобилями. Высокостепенные суставы являются ключевым направлением разработки человекоподобных роботов. Зрелые технологии сервоприводов и управления промышленных роботов могут быть напрямую использованы после модификации, что помогает сократить цикл разработки. Прецизионный инструмент является ключевой опорой для массового производства человекоподобных роботов. Миниатюрный и точный характер компонентов определяет высокопроизводительный прецизионный инструмент как обязательное требование, и его уровень напрямую влияет на выход годной продукции и производственные затраты.
Окно возможностей для индустрии человекоподобных роботов с оборотом в триллионы юаней уже открылось. Редукторы, как основа суставов роботов, определяют темпы масштабной индустриализации своим уровнем прецизионной обработки. Компания Seco Tools продолжает углубленно работать в области прецизионной обработки человекоподобных роботов, опираясь на свои режущие инструменты и технологические решения, помогая отрасли преодолеть проблемы массового производства и способствуя высококачественному развитию отечественной индустрии человекоподобных роботов.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
