Репортаж от Wedoany，1 июня американская компания NVIDIA совместно с китайской Unitree Robotics представила эталонный дизайн человекоподобного робота H2 Plus. Данный робот, созданный на базе платформы разработки NVIDIA Isaac GR00T, предназначен для университетов, научно-исследовательских институтов и разработчиков роботов с целью ускорения процесса разработки и верификации человекоподобных роботов.
H2 Plus использует корпус человекоподобного робота от Unitree Robotics, интегрируя пятипалую ловкую руку Sharpa, бортовые вычисления NVIDIA Jetson Thor, а также открытое программное обеспечение и рабочие процессы Isaac GR00T. В результате формируется полная эталонная платформа, охватывающая аппаратный корпус, периферийные вычислительные мощности, сбор данных, имитационное обучение, оценку моделей и реальное развертывание. Согласно официальной информации NVIDIA, данный эталонный дизайн объединяет «тело» и «мозг» робота в единую систему, помогая исследовательским группам сократить цикл от отладки робота до разработки навыков и верификации в реальных сценариях. Для университетов и лабораторий роль такого эталонного дизайна человекоподобного робота заключается в снижении объема работ по низкоуровневой интеграции, позволяя исследователям сосредоточиться на экспериментах в области управления движением, восприятия окружающей среды, ловких манипуляций, планирования задач и обучения моделей физического ИИ. Исследовательские учреждения, такие как Stanford Robotics Center, Швейцарская высшая техническая школа Цюриха и UC San Diego, будут использовать этот эталонный дизайн для продвижения передовых исследований человекоподобных роботов, что указывает на то, что платформа в первую очередь ориентирована на научно-исследовательские и опытно-конструкторские процессы, а не на прямые крупномасштабные коммерческие продажи.
Судя по опубликованным параметрам, H2 Plus по росту приближается к взрослому человеку — около 1,8 метра, вес составляет примерно 68 килограммов. Корпус робота имеет 31 степень свободы, руки оснащены пятипалыми ловкими кистями для улучшения способностей к захвату и манипулированию.
Индустрия человекоподобных роботов переходит от этапа конкуренции единичных аппаратных прототипов к этапу конкуренции системных платформ. Ранее исследовательским группам часто приходилось решать проблемы выбора корпуса, адаптации датчиков, развертывания вычислительных мощностей, имитационной среды, сбора данных, обучения моделей и верификации реальных роботов по отдельности, при этом интерфейсы между различными этапами были сложными, а повторные затраты — высокими. Упаковывая Isaac GR00T, Jetson Thor и открытые процессы разработки в эталонный дизайн H2 Plus, NVIDIA по сути создает более унифицированную точку входа для разработки человекоподобных роботов; Unitree Robotics, в свою очередь, использует свой опыт в области корпусов человекоподобных роботов, управления сочленениями и двигательных способностей для входа в международную систему научно-исследовательских платформ. По мере того как физический ИИ переходит от программных моделей к реальным роботам, способность человекоподобных роботов выполнять задачи в промышленном вспомогательном производстве, лабораторных операциях, сервисных сценариях и сложных средах будет зависеть от синергетической зрелости аппаратной стабильности, возможностей периферийного вывода, управления ловкими руками, замкнутого цикла данных и экосистемы разработчиков. Выпуск H2 Plus знаменует собой переход разработки человекоподобных роботов от «демонстрации одной машины» к «предоставлению воспроизводимой платформы».
Согласно информации, опубликованной Unitree Robotics, поставки H2 Plus ожидаются к концу 2026 года, а процессы разработки Isaac GR00T для Unitree G1 будут постепенно открыты на GitHub и Hugging Face. Последующие переменные будут сосредоточены на степени открытости платформы, фактических отзывах от научно-исследовательских институтов, механизмах безопасности роботов, контроле затрат и способности к обобщению задач в различных сценариях.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
