Репортаж от Wedoany，Недавно проект «Интеллектуальный рудник Фанькоу — система беспилотного управления подземными погрузочно-доставочными машинами» прошел приемку на руднике Фанькоу компании «Чжунцзинь Линнань» в провинции Гуандун, Китай. Проект был совместно реализован рудником Фанькоу и компанией Changsha Smart Mining Technology Co., Ltd. Опираясь на систему дистанционного управления из кабины, интеллектуальную систему диспетчеризации и систему автономного вождения, проект позволяет операторам в интеллектуальной кабине на седьмом этаже Центра интеллектуального управления рудника Фанькоу осуществлять дистанционное управление и автономное вождение погрузочно-доставочных машин на подэтаже -650 м в шахте.
Система работает на базе промышленной кольцевой сети, использует видеотрансляцию с низкой задержкой и сантиметровое позиционирование с помощью лидара. Задержка передачи данных по сети стабильно удерживается в пределах 10 миллисекунд. Система оснащена функциями защиты от столкновений и блокировки безопасности. В отличие от обычных погрузочно-доставочных машин, управляемых в пределах прямой видимости или с помощью простого радиоуправления, данная беспилотная система не ограничена расстоянием и условиями в шахте, что позволяет осуществлять точное управление на большом удалении. Операторы могут дистанционно выполнять операции по погрузке и разгрузке руды, а также гибко переключаться между режимами автономного вождения и дистанционного управления в зависимости от рабочей обстановки.
В период опытной эксплуатации беспилотная система отработала в общей сложности 15 дней, совершила 181 производственный рейс и 15 холостых рейсов, добыв более 800 тонн руды. Максимальная скорость движения достигала 10 км/ч. Во время работы системы операторам не требовалось спускаться в шахту, что значительно сократило частоту спуска персонала, снизило риски для безопасности и повысило непрерывность и эффективность работ. Ключевые технологии, такие как управление с низкой задержкой, сантиметровое автономное позиционирование и централизованная диспетчеризация из интеллектуальной кабины, были применены в проекте на практике. Приемка данной беспилотной системы на руднике Фанькоу закладывает операционную основу для последующего сокращения персонала, повышения эффективности и масштабного внедрения технологий беспилотного вождения в горнодобывающей отрасли.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
