Репортаж от Wedoany，В последнее время Общий департамент Государственного управления по надзору за безопасностью на шахтах и Канцелярия Министерства промышленности и информатизации совместно проводят пилотную работу по проверке применения горных роботов. Пилотный проект сосредоточен на семи категориях сценариев: проходка, добыча, транспортировка, обогащение, вспомогательные операции, контроль безопасности и аварийно-спасательные работы. Основное внимание уделяется проверке безопасности, надежности, стабильности, практичности, способности адаптироваться к сложным условиям и способности к совместной работе роботов.
Чтобы горные роботы могли войти в реальные производственные системы, они сначала должны пройти проверку в сложных рабочих условиях подземных выработок и горных участков. На горных объектах существуют такие проблемы, как запыленность, влажность, высокая температура, вибрация, помехи для связи, узкое пространство, сложные геологические условия и высокие риски внезапных опасностей. Полагаться исключительно на лабораторные испытания или демонстрации на выставках трудно определить, сможет ли оборудование стабильно работать в непрерывном режиме. Данный пилотный проект требует накопления и анализа данных о работе роботов, а также изучения моделей управления и обслуживания роботов, что указывает на смещение акцента проверки с «возможности выполнения отдельных действий» на «способность к долгосрочной адаптации к процессам горного производства, управления безопасностью и ликвидации чрезвычайных ситуаций».
В настоящее время основными узкими местами в продвижении горных роботов являются недостаточная надежность, стабильность и адаптируемость к сценариям. Некоторые роботизированные продукты могут выполнять задачи по инспекции, транспортировке, креплению, дроблению, вспомогательным операциям или спасательным работам в демонстрационной среде, но при переходе на другие типы полезных ископаемых, в другие условия выработок, транспортные системы и правила безопасности, испытанию подвергаются долговечность ключевых компонентов, защита всей машины, сенсорное распознавание, планирование маршрута, связь, координация с персоналом и способность к устранению неисправностей. Государственное управление по надзору за безопасностью на шахтах и Министерство промышленности и информатизации на этот раз предложили создать замкнутый механизм «проверка применения — обратная связь по результатам — доработка и усовершенствование — повторная проверка применения», чтобы превратить проблемы, выявленные в реальных условиях эксплуатации, в основу для итерации оборудования и способствовать переходу роботов от проверки опытных образцов к тиражируемому применению.
Пилотный проект также предъявляет требования к продолжительности и интенсивности проверок. Период проверки применения для роботов классов проходки, добычи и обогащения должен составлять не менее 6 месяцев; для роботов классов транспортировки и контроля безопасности — не менее чем на 2 объектах, с периодом проверки на каждом объекте не менее 6 месяцев; для роботов классов вспомогательных операций и аварийно-спасательных работ — не менее чем на 3 объектах, с периодом проверки на каждом объекте не менее 9 месяцев. Такая организация требует, чтобы роботы обязательно прошли проверку непрерывной работой, сменой режимов, техническим обслуживанием и устранением нештатных ситуаций, а не оценивались на основе краткосрочных демонстраций.
Заявки подаются в формате консорциумов, каждый из которых должен включать горнодобывающее предприятие, предприятие по разработке или производству роботов, высшие учебные заведения и научно-исследовательские институты. Также могут участвовать производители компонентов для роботов, организации по тестированию и проверке и другие структуры, при этом одно горнодобывающее предприятие определяется в качестве ведущей организации. Консорциум должен провести проверку применения не менее 2 видов и 10 единиц роботов. Горнодобывающее предприятие предоставляет реальную рабочую среду, робототехническое предприятие отвечает за модификацию продукции и техническую поддержку, а научно-исследовательские институты и испытательные организации участвуют в оценке. Благодаря такой организационной форме пилотный проект позволяет обрабатывать реальные потребности шахт, возможности роботизированной продукции, проблемы ключевых компонентов и данные сторонних проверок в рамках одной цепочки.
Разработка стандартов также включена в задачи пилотного проекта. В рамках всей цепочки «компоненты — готовая машина — система» в дальнейшем будут изучены стандарты классификационной оценки ключевых показателей, стандарты безопасности данных и совместимости систем, а также регламенты эксплуатации и обслуживания роботов. Если горные роботы должны перейти от опытного использования на одной шахте к внедрению на многих, необходимо решить проблемы несовместимости интерфейсов, несогласованности процедур эксплуатации и обслуживания, нечетких границ рабочих операций и нестандартизированного управления данными. Накопление данных о работе, неисправностях, техническом обслуживании и эффективности работы в ходе проверки применения поможет сформировать технически зрелые, надежные, применимые и готовые к тиражированию продукты и комплексные решения для горных роботов.
Последующие этапы проекта включают рекомендации от местных и центральных предприятий, отбор экспертами, проверку на местах, полугодовые отчеты о ходе работ, оценку результатов проверки и интеграцию с каталогами для продвижения. Сформированные передовые технологии, зрелое оборудование, отличные решения и типовой опыт будут в приоритетном порядке включаться в соответствующие каталоги передовых и применимых технических средств и оборудования для продвижения, а также могут получить поддержку в рамках таких политических мер, как сертификация первого образца оборудования, инвестиции из центрального бюджета и увеличение производственных мощностей угольных шахт. По мере продвижения пилотного проекта индустрия горных роботов перейдет от точечной разработки продуктов к этапу проверки в реальных условиях, совершенствования на основе данных и масштабного применения.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
