Американская компания Rivian представила тактильные колеса Haptic Halo для многоосного физического управления

Репортаж от Wedoany，Американская компания Rivian внедрила систему тактильных колец Haptic Halo Wheels в модели R2. Эти крупные ролики, установленные по обе стороны рулевого колеса, предоставляют водителю физическое управление такими часто используемыми функциями, как громкость, температура и скорость вентилятора, что призвано снизить зависимость от сенсорного экрана.

Ролики установлены вертикально, их край обращен к водителю, и ими можно управлять большим пальцем, перемещая вверх и вниз. Помимо прокрутки, ролики поддерживают нажатие, вытягивание и наклон влево-вправо. Ролики имеют большой размер и выступают с обратной стороны спиц рулевого колеса, позволяя водителю тянуть их кончиками пальцев с обратной стороны для расширения функционала. Прокрутка сопровождается тактильной обратной связью: двигатель изменяет сопротивление, позволяя водителю ощущать переключение опций, а при достижении конца списка создает физический эффект отскока.

По словам главного дизайнера Rivian Джеффа Хаммуда (Jeff Hammoud), система возникла из-за четкого запроса клиентов на физические ручки, причем наиболее востребованным оказалось физическое управление скоростью вентилятора, температурой и громкостью. Изначально дизайнер Роман Мистюк (Roman Mistiuk) предложил эскиз ролика, который внешне напоминает небольшой металлический регулятор и создает визуальный эффект «парения» сквозь рулевое колесо. В процессе разработки команда использовала платы Arduino и 3D-принтеры для создания прототипов, а также инструмент Proto Pie для построения каркаса пользовательского интерфейса, поддерживающего движения во всех направлениях (наклон влево-вправо, толкание и вытягивание).

Техническая сложность заключалась в компоновке. Поскольку ролики должны располагаться на удалении от спиц рулевого колеса, все компоненты (включая печатные платы и тактильные двигатели) пришлось разрабатывать по индивидуальному заказу и интегрировать в ограниченном пространстве; для этого инженерная группа специально спроектировала индивидуальные печатные платы. При проверке на долговечность команда провела испытания в холодной и горячей камерах, а также столкнулась с проблемой выбора материалов: необходимо было найти материал, который не перегревается летом, и при этом избежать использования металла, чтобы не мешать работе боковых датчиков давления.

В распределении функций правый ролик по умолчанию управляет скоростью вентилятора и температурой, переключение между ними осуществляется движением влево-вправо; левый ролик при вытягивании с обратной стороны переключает отображение виджетов (например, давление в шинах, эффективность, навигация или медиаиндикатор). Система спроектирована как «готовая к использованию», а не требующая обязательного изучения, что позволяет водителю нормально управлять автомобилем даже без глубокого понимания ее работы. Хаммуд отметил, что программно-определяемый характер системы позволяет постоянно оптимизировать мелкие движения с помощью обновлений, например, уже разработано обновление для устранения случайного изменения громкости при нажатии на боковую сторону.

Хаммуд также сообщил, что тактильные колеса Haptic Halo обладают потенциалом для управления играми, например, такие простые игры, как «Пинг-понг» и «Волшебная доска для рисования», отлично работают с роликами, однако пока это приложение не включено в официальную дорожную карту. Дальнейшее направление команды — постоянное совершенствование тактильных ощущений и деталей взаимодействия, стремясь удовлетворить множество потребностей технически подкованных пользователей, сохраняя при этом простоту и удобство для новичков с первого впечатления.