Репортаж от Wedoany，На днях проект компании China Coal Huajin «Ключевая технология интеллектуального вспомогательного вождения и интеграции управления безрельсовыми колесными машинами для шахт» прошел экспертизу результатов Китайского угольного общества. Проект в целом достиг передового международного уровня, при этом особенно высокую оценку получило направление интеллектуального диспетчирования в подземных условиях угольных шахт. Проект реализован под руководством компании China Coal Huajin совместно с профильными научно-исследовательскими организациями и направлен на решение проблем безопасности и эффективности вспомогательного транспорта в угольных шахтах.
В подземных условиях угольных шахт безрельсовые колесные машины являются основным средством вспомогательного транспорта, обладая такими преимуществами, как гибкость диспетчирования и способность к непрерывной транспортировке на большие расстояния. Из-за сложной подземной обстановки, множества слепых зон, большой протяженности рабочих участков и других факторов, их эксплуатация сопряжена с высокими рисками для безопасности, а интеллектуальное развитие сталкивается с узкими местами. Команда проекта в течение почти трех лет преодолевала такие трудности, как ненадежность восприятия окружающей среды, высокая задержка мобильной связи, низкая степень интеграции совместного управления, и создала систему совместного управления на трех уровнях: транспортное средство, дорога и облако. Данная система достигла прогресса в области кросс-доменного слияния данных восприятия в инфракрасном/видимом/лазерном диапазонах, платформы 3D GIS-визуализации, динамического совместного диспетчирования и краткосрочного прогнозирования спроса, осуществив переход от диспетчирования на основе опыта персонала к интеллектуальному динамическому диспетчированию. Интеллектуальная модернизация безрельсовых колесных машин является ключевым звеном внедрения этой системы.
В настоящее время данная разработка уже полностью внедрена на угольной шахте Ванцзялин в Китае, где создана беспроводная Mesh-сеть, охватывающая ключевые выработки, а также комплекс оборудования, включающий тепловизионное наблюдение и звуковую/световую сигнализацию. Все 148 безрельсовых колесных машин шахты прошли интеллектуальную модернизацию и подключены к этой системе. С момента ввода системы в эксплуатацию шахта проработала без аварий более 100 000 километров пробега, сформировав интеллектуальную систему вспомогательного транспорта, объединяющую интеллектуальное диспетчирование, обеспечение безопасности и взаимодействие транспортных средств с дорожной инфраструктурой. Эффективность и безопасность эксплуатации безрельсовых колесных машин были повышены.
Компания China Coal Huajin планирует и впредь сосредоточиться на решении ключевых задач в области интеллектуализации угольных шахт и способствовать внедрению большего числа инновационных проектов на шахтах. После успешного прохождения экспертизы данного проекта компания продолжит продвигать применение соответствующих технологий в других горнодобывающих районах.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
