160-тонный AGV с навесным подъёмным устройством для тяжёлых грузов

Данный проект предназначен главным образом для транспортировки двигателей и комплектующих внутри сборочного цеха и между сборочными цехами и включает один комплект безрельсовой электрической платформы и два комплекта транспортных рам.

Особенности проекта:

1. Интеллектуальная система дистанционной диагностики неисправностей;
2. Интеллектуальная гидравлическая система самовыравнивания, независимое управление подъёмом приводных узлов;
3. Распределённая система измерения веса для интеллектуального определения положения центра масс нагрузки;
4. Интеллектуальная система самовыравнивания при движении на подъём и преодолении препятствий;
5. Точное движение без навигации на основе лазерного измерения дальности

Номинальная грузоподъёмность: 90 т (10–500 т) с возможностью индивидуального исполнения
Расчётная грузоподъёмность: 160 т
Собственная масса оборудования: 19,5 т
Габариты корпуса: Д8720×Ш2800×В720 мм
Дорожный просвет: 80 мм
Преодолеваемый уклон: 3° с полной нагрузкой, 10° без нагрузки
Направления движения: вперёд-назад, боковое смещение, вращение вокруг оси, поворот, диагональное перемещение — всенаправленное движение
Спецификация колёс: полиуретановые резиновые колёса
Количество приводных колёс: восемь приводных, шестнадцать колёс
Скорость движения: 0–30 м/мин (бесступенчатое регулирование, с возможностью индивидуального исполнения)
Точность позиционирования при толчковом режиме: ±5 мм
Точность остановки: ±10 мм
Питание при движении: литий-ионный аккумулятор
Тормозной путь при остановке: ≤200 мм (регулируемый)
Способ управления: беспроводной пульт дистанционного управления
Высота подъёма: гидравлическая независимая подвеска, 150 мм
Гидравлическая система: самовыравнивание, функция несущей нагрузки, определение центра масс
Устройства безопасности: звуковая и световая сигнализация
Средства безопасности: лазерный сканирующий радар, защитный контур безопасности, кнопка аварийного останова, предупреждающие огни, зуммер