AGV для подъёма и транспортировки сверхтяжёлых грузов на спине грузоподъёмностью 240 тонн

Транспортировка гондолы ветроэнергетической установки от сборочного поста внутри цеха до поста хранения готовой продукции на открытой площадке

Особенности:

1. Адаптация к сложным поверхностям: пересечение рельсов, ямы и неровности
2. Встроенная система взвешивания и отображения центра масс
3. Система автоматического центрирования влево-вправо при стыковке с оснасткой
4. Работа при экстремально низких температурах до минус 30 °C

Номинальная грузоподъёмность: 200 т (выдерживает ударную нагрузку 1,25-кратную от номинальной нагрузки 160 т)
Проектная грузоподъёмность: 240 т
Собственная масса оборудования: 26 т
Габариты корпуса: Д9000×Ш3400×В800 мм
Дорожный просвет: 200 мм
Преодолеваемый уклон: ≥5°
Условия эксплуатации: внутри помещения и на открытом воздухе
Конструкция корпуса: полноприводная дифференциальная схема
Количество ведущих колёс: двенадцать приводов (24 колеса)
Тип привода: гидравлический независимый привод приводных блоков
Режимы движения: прямолинейное, поперечное, вращение вокруг оси, всенаправленное движение
Тип подвески: 1. Независимая подвеска приводных блоков; 2. Активная подвеска с надёжными характеристиками, обеспечивающая равномерное распределение нагрузки на колёса при номинальной нагрузке
Давление колёс на грунт: удельное давление колёс на грунт ≤10 МПа; теоретическое значение — 7 МПа
Ударопрочность: выдерживает ударную нагрузку 1,25-кратную от номинальной
Материал корпуса: сварка стали по государственному стандарту, сталь марки Q355E, металлический листовой кожух
Скорость передвижения: без груза ≥30 м/мин, с полной нагрузкой ≥25 м/мин (бесступенчатое регулирование в пределах диапазона)
Запас хода: 4 км (с полной нагрузкой, равномерное движение на максимальной скорости) + 6 км (без груза, равномерное движение на максимальной скорости)
Время полной зарядки: <8 ч
Рывковое устройство: боковые рым-болты
Степень защиты IP: степень IP системы управления, электрической системы, рукоятки управления и прочего оборудования боковых рым-болтов ≥IP54
Срок службы: срок службы колёсных пар, приводных двигателей, редукторов и других ключевых компонентов ≥10 лет; срок службы аккумуляторной батареи ≥5 лет
Функция взвешивания: транспортное средство оснащено тензодатчиками, отображающими на бортовой панели управления значение массы перевозимого груза (погрешность взвешивания 1%); при превышении массы груза номинальной грузоподъёмности или смещении центра масс сверх заданного значения транспортное средство автоматически останавливается
Рабочая температура функции автоматического центрирования: при заезде AGV под опорную раму оснастки обеспечивается автоматическое центрирование влево-вправо; предусмотрены функции низкотемпературной защиты и предварительного подогрева для работы при экстремально низких температурах
Точность позиционирования при толчковом режиме: ±10 мм
Точность остановки: ±10 мм
Способ управления: преимущественно беспроводной пульт, вспомогательное ручное управление кабельным пультом
Тормозной путь без груза: <100 мм (регулируемый)
Тормозной путь с полной нагрузкой: <300 мм (регулируемый)
Безопасность: четырёхуровневая защита (контактные бамперы, звуковая и световая сигнализация, бесконтактное лазерное обнаружение препятствий, кнопка аварийного останова)
Кнопка аварийного останова: кнопки экстренного торможения установлены по четырём углам корпуса и на рукоятке управления; при нажатии движение немедленно прекращается
Снятие статического заряда: в нижней части транспортного средства установлена цепь снятия статического заряда
Уровень шума при работе: ≤70 дБ
Электропитание: тяговая литий-ионная батарея / внешнее кабельное питание 380 В, 50 Гц от внешнего источника, непосредственный привод AGV