Платформа автоматизированного мониторинга комплексно-механизированной очистной добычи

Обзор продукта

Платформа автоматизированного мониторинга комплексно-механизированной очистной добычи является ключевым компонентом интеллектуального очистного забоя и представляет собой «мозг» управления оборудованием забоя. Она объединяет и обеспечивает связь между всеми подсистемами, реализуя сбор данных и интеллектуальное взаимосвязанное управление для очистного комбайна, инерциальной навигационной системы, секций крепи, трёх машин, конвейера, насосной станции эмульсии, насосной станции орошения, автоматического натяжения, видеосистемы, мониторинга окружающей среды, позиционирования персонала и др., включая видеосопряжение, автоматическую подачу жидкости, сопряжение транспортировки, автоматическое сопровождение комбайна, взаимосвязь по газу и объёму угля, предупреждение столкновений и т. д. Платформа совместно с системой управления технологическим процессом обеспечивает автоматизацию технологических процессов для забоев средней мощности, тонких пластов, с обрушением кровли и закладкой, включая зарубку в средней части, зарубку в концевых частях, а также автоматическое выравнивание, и является центральным центром сбора и управления интеллектуального очистного забоя.

Данная платформа является системной платформой, самостоятельно разработанной компанией «Сянмин Чжикун», и по состоянию на октябрь 2022 года была развёрнута и введена в эксплуатацию на почти ста очистных забоях крупных угольных шахт.

Особенности продукта

• Полный набор подключаемых подсистем, охватывающий практически всё подключаемое оборудование очистного забоя, с конфигурируемым способом подключения — подключение оборудования и подсистем настраивается в соответствии с требованиями заказчика

• Отработанная технология добычи: система автоматического сопровождения комбайна регулярно используется на различных очистных забоях, включая технологию зарубки в средней части и зарубки в концевых частях. Достаточно задать параметры на забое в соответствии с фактическими потребностями.

• Высокая степень интеллектуализации: платформа включает предупреждение о столкновениях, сопряжение/совместную остановку транспортировки, взаимосвязь по газу, взаимосвязь по объёму угля, видеосопряжение, автоматическое сопровождение комбайна, выравнивание, автоматическую подачу жидкости, анализ горного давления, анализ неисправностей, светозвуковое предупреждение в концевых частях и др.

• Стабильная и надёжная работа: однократное развёртывание и наладка обеспечивают стабильную эксплуатацию на нескольких очистных забоях подряд.

Мониторинг данных

• Установление связи с каждым устройством или модулем сбора данных, отображение состояния онлайн каждого устройства и модуля мониторинга.

• Отображение экранов мониторинга оборудования очистного забоя, данных, динамических эффектов; интерфейс мониторинга может быть оптимизирован и настроен в соответствии с потребностями и привычками пользователя; часть необходимых данных отображается в виде графиков и топологических схем;

• Протоколы коммуникационных интерфейсов, адреса данных, формулы расчёта и т. д. являются конфигурируемыми, включая OPC, MODBUS, UDP, API, socket и др.;

• Накопление и запись важных данных комплексно-механизированной добычи, таких как величина подвигания, циклы выемки угля, высота барабана и т. д.;

Анализ данных

• На основе изменения исторических данных выполняется анализ важных параметров: автоматическое давление масла, потеря давления в стойках, неисправности хода секций крепи, цикл нарастания давления, перегрев оборудования, перенапряжение по току оборудования, перегрузка по току и др.

• Анализ стабильности работы каждой подсистемы, своевременное уведомление производителя о необходимости обслуживания и замены датчиков.

• Анализ и обобщение записей о работе системы, учёт объёма добычи, потребления электроэнергии, анализ периодов неисправностей оборудования, суммарного времени безопасной работы и т. д.

Автоматизированное управление

• Наличие функции пуска и останова одной кнопкой, функции полуавтоматического блокировочного пуска и останова.

• Наличие светозвукового предупреждения.

• Наличие функций управления по взаимосвязи с газом, по взаимосвязи с объёмом угля и др.

• Наличие функции конфигурирования автоматического сопровождения комбайна.

• Наличие функции автоматического выравнивания, функции автоматического определения полного цикла выемки и др.

• Наличие функции автоматического переключения и поворота видеокамер при сопровождении комбайна