Проект робота для энергоэффективной реновации зданий ShieldBot (Испания) получил финансирование ЕС в размере 3,99 млн евро

Репортаж от Wedoany，30 октября европейский проект по энергоэффективной реновации зданий ShieldBot, координируемый испанским технологическим исследовательским центром IDEKO, обнародовал ход разработки. Планируется использовать роботов, беспилотные летательные аппараты и цифровые технологии для создания оборудования для обследования наружных стен зданий, монтажа теплоизоляционных материалов и внутренней реконструкции. Проект получил финансирование в размере 3,9943 млн евро в рамках программы ЕС «Горизонт Европа»; срок реализации составляет 3 года — с 1 ноября 2025 года по 31 октября 2028 года. Участниками проекта являются 11 научно-исследовательских институтов, университетов и предприятий из 6 стран.

Проект предусматривает разработку и испытания трёх типов роботизированных систем, предназначенных соответственно для внутренних строительных работ, обследования фасадов и монтажа наружной теплоизоляции. В частности, гибкий робот для внутренних работ предназначен для монтажа и теплоизоляционных работ внутри зданий; беспилотные летательные аппараты и роботы-верхолазы отвечают за обследование наружных стен зданий и выявление участков, нуждающихся в ремонте или дополнительном теплоизоляционном слое; параллельный робот с канатным приводом используется для монтажа теплоизоляционных материалов на наружных стенах зданий, что позволяет сократить потребность в традиционных строительных лесах и снизить риск работ на высоте. В рамках проекта путём демонстрационных испытаний в реальных условиях будет оценена применимость различных роботов для энергоэффективной реновации зданий.

Одним из направлений разработки проекта являются также цифровые системы. Проект объединит информационное моделирование зданий (BIM), цифровые двойники и алгоритмы искусственного интеллекта для планирования и управления выполнением роботизированных строительных задач, а также использует сенсоры, машинное зрение и технологии управления движением, чтобы роботы могли адаптироваться к форме наружных стен зданий, условиям строительной площадки и изменениям на месте. В части теплоизоляционных материалов проект испытает биоматериалы и переработанные материалы, исследуя решения по сокращению строительных отходов и объёма использования традиционных строительных материалов.

IDEKO отвечает за научно-техническую координацию проекта; его исследования сосредоточены на мехатронике, виброконтроле, машинном зрении и сенсорных технологиях для повышения устойчивости движения, точности позиционирования и адаптивности роботов в нестандартных строительных условиях. Среди других участников — Немецкий исследовательский центр искусственного интеллекта DFKI, Рейнланд-Пфальцский технический университет, Ноттингемский университет (Великобритания), Нантский университет (Франция), Национальный центр научных исследований Франции CNRS, строительная компания Bouygues и NEO-ECO, испанская Robotnik, украинская NEO-ECO и эстонская AUSTRALO. Стороны будут вести совместные разработки в области роботизированных платформ, строительных технологий, цифровых систем и экологичных теплоизоляционных материалов.

В завершение проекта путём испытаний трёх типов роботизированных систем в реальных условиях будет подтверждена их применимость для монтажа наружной теплоизоляции, обследования фасадов зданий и внутренней реконструкции.