Американская компания NVIDIA расширила платформу для разработки роботов, добавив более 2000 симуляционных ассетов

Репортаж от Wedoany，21 октября американская компания NVIDIA на конференции GTC в Берлине (Германия) объявила о расширении открытой платформы для разработки роботов Isaac, представив среду выполнения роботов Isaac OS, официально выпустив Isaac Lab 3.0 и добавив более 2000 ассетов роботов и производственных объектов, готовых к непосредственному использованию в симуляции. Обновление также включает референсную платформу гуманоидного робота Agile ONE SN и три открытых рабочих процесса обучения, охватывающих такие этапы разработки, как генерация робототехнических данных, физическая симуляция, обучение моделей и практическое развёртывание.

Выпущенная Isaac Lab 3.0 уже официально доступна и поддерживает обучение и оптимизацию стратегий управления роботами с использованием многопроцессорных вычислительных ресурсов GPU, а также совместима с физическими движками Newton и PhysX. Новая Isaac OS построена на базе Holoscan и отвечает за подключение моделей искусственного интеллекта, датчиков, систем управления и аппаратного обеспечения роботов, поддерживая развёртывание программ управления в реальном времени от симуляционной среды до физического робота. NVIDIA также предоставила для DGX Station три открытых референсных рабочих процесса, предназначенных соответственно для обучения с подкреплением модели GR00T 1.7, обучения навыкам ловкого манипулирования и генерации синтетических обучающих данных с помощью мировой модели Cosmos.

Ресурсы обучающих данных также расширены. SimReady Central Library содержит более 2000 симуляционных ассетов роботов, промышленного оборудования и производственных сред, включая промышленные манипуляторы, исполнительные устройства и производственные объекты. Новый набор данных Human 1M включает синхронизированные трёхракурсные видеозаписи различных видов человеческой деятельности и данные трёхмерного отслеживания рук, которые могут использоваться для обучения движениям роботов и разработки стратегий манипулирования. Соответствующие ресурсы предоставляются через платформу Hugging Face, при этом полный набор данных Human 1M открыт для партнёров Cosmos Coalition.

Выпущенный одновременно с обновлением программного обеспечения Agile ONE SN разработан компанией Agile Robots и представляет собой гуманоидный робот ростом 1,40 метра и массой 40 кг с 31 степенью свободы тела и полезной нагрузкой одной руки 3 кг. Робот оснащён двумя пятипалыми ловкими руками WUJI Hand 2, каждая из которых имеет 20 степеней свободы, а также исполнительной системой с поддержкой силового управления на частоте 1 кГц и тактильного восприятия. Встроенная вычислительная платформа Jetson Thor обеспечивает вычислительную производительность 2070 FP4 TFLOPS и 128 ГБ унифицированной памяти; кроме того, робот оснащён камерами в голове и запястьях, лидаром и инерциальным измерительным блоком. Данная референсная платформа планируется к выпуску в начале 2027 года для проведения научно-исследовательскими организациями обучения движениям, системной интеграции и проверки характеристик роботов.

Европейские производители роботов уже начали применять часть технологий данного выпуска. ABB Robotics интегрирует библиотеку инструментов NVIDIA Omniverse в RobotStudio HyperReality для симуляции и виртуальной отладки робототехнических систем; KUKA использует соответствующие инструменты в среде симуляции завода FactoryLens. NEURA Robotics применяет Isaac Sim и Isaac Lab для генерации синтетических обучающих данных и обучения навыкам роботов; Humanoid использует Jetson Thor, Isaac OS и технологию безопасности Halos для разработки и проверки поведения роботов перед промышленными пилотными испытаниями.