Китайская компания Litian Intelligent выпустила беспилотный вилочный погрузчик грузоподъёмностью 3 тонны для фотоэлектрических модулей

Репортаж от Wedoany，Китайская компания Huzhou Litian Intelligent Technology Co., Ltd. представила в Дубае (ОАЭ) автоматизированный навигационный вилочный робот AFR, предназначенный для перемещения поддонов с модулями на строительных площадках крупных наземных фотоэлектрических электростанций. Номинальная грузоподъёмность оборудования составляет 3000 кг, максимальная высота подъёма — 3 м. Устройство оснащено гусеничным электрическим шасси и объединяет высокоточную спутниковую навигацию, технологию одновременной локализации и построения карты на основе лидара, а также трёхмерное машинное зрение, что позволяет ему автономно выполнять распознавание поддонов с модулями, позиционирование вил, погрузку, транспортировку и разгрузку.

Навигационная система AFR сочетает спутниковое позиционирование в режиме реального времени (RTK), лидар и трёхмерное визуальное распознавание, позволяя в реальном времени определять положение поддона, ориентацию его установки и трёхмерные координаты отверстий для вил, а также автоматически прокладывать траекторию ввода и вывода вил. Оборудование способно распознавать, загружен ли поддон материалом, и совместимо со спецификациями поддонов EUR/EPAL (Европа) и JIS (Япония). Многолучевой лидар на борту обеспечивает круговое обнаружение препятствий на 360 градусов; предусмотрена трёхуровневая система безопасности, включающая электронное, механическое и стояночное торможение.

Габаритные размеры машины: длина 4,8 м, ширина 1,8 м, высота 2,15 м; собственная масса — 5500 кг, стандартное расстояние от центра груза до вил — 600 мм. Оборудование оснащено двухсекционной мачтой со свободным подъёмом и боково регулируемыми вилами; гусеничное шасси приводится в движение двумя независимыми двигателями мощностью 4 кВт каждый и обеспечивает поворот на месте. Максимальная скорость движения с полной нагрузкой — 3 км/ч, без нагрузки — 4 км/ч. Способность преодолевать подъём на твёрдом покрытии достигает 30 градусов, максимальная глубина преодолеваемого брода — 0,3 м.

Силовая установка использует литий-ионную батарею напряжением 48 В ёмкостью 400 А·ч с номинальной энергоёмкостью 19,2 кВт·ч; при стандартных условиях эксплуатации время автономной работы составляет не менее 8 часов, поддерживается автоматическая зарядка и быстрая зарядка вручную. Оборудование предлагает автономный, полуавтономный и дистанционный ручной режимы управления, отвечая различным требованиям к транспортировке материалов на площадках фотоэлектрического строительства.

AFR оснащён функцией непрерывного контроля угла наклона машины: при достижении заданного предельного угла наклона автоматически подаётся сигнал тревоги и выполняется остановка. Диапазон рабочих температур оборудования — от минус 10 до 50 градусов Цельсия, отдельные конфигурации могут соответствовать степени защиты IP67. Litian Intelligent также продемонстрировала робота для монтажа фотоэлектрических модулей, робота для очистки модулей и робота для инспекции электростанций; в частности, AFR отвечает за транспортировку поддонов с модулями из зоны складирования материалов к зоне монтажных работ.