Индийская Genrobotics получила контракт от космического агентства на разработку спутникового роботизированного манипулятора

Репортаж от Wedoany，14 октября индийская робототехническая компания Genrobotics объявила о получении проекта по разработке космической робототехники, предоставленного Центром спутников U R Rao (URSC) Индийской организации космических исследований (ISRO), в рамках которого она отвечает за разработку локализованной системы многосуставного выдвижного манипулятора, предназначенной для развёртывания рефлекторов спутниковых платформ и высокоточного управления наведением. Проект реализуется подразделением Space & Advanced Robotics компании Genrobotics, которое отвечает за проектирование, разработку и инженерную реализацию.

Согласно заданию на разработку, манипулятор имеет многозвенную шарнирную конструкцию и устанавливается на спутниковой платформе, обеспечивая регулировку положения и управление ориентацией рефлектора космической связи и связанных с ним приборов полезной нагрузки. Конструкция системы должна выдерживать механические нагрузки на этапе запуска космического аппарата и соответствовать требованиям эксплуатации в условиях вакуума на орбите и резких перепадов температур.

Genrobotics проведёт проектирование механизма манипулятора, разработку прецизионной системы управления движением и соответствующие инженерные работы. Научно-производственные мощности компании, расположенные в промышленном парке KINFRA в Тируванантапураме, Индия, оснащены передовыми ресурсами для разработки робототехники и прецизионной инженерии и обеспечивают техническую разработку космической робототехники и специализированных механических систем.