Unitree выпускает бионическую 7-осевую ловкую механическую руку по цене от 9900 юаней

Репортаж от Wedoany， Согласно сообщению Dimension News, 20 августа компания Unitree Technology выпустила бионическую 7-осевую ловкую механическую руку с высокоточными семиосевыми бионическими суставами по цене от 9900 юаней, собственный вес — 5,5 кг. Как отмечает Unitree, благодаря синхронной работе двух механических рук достигается сортировка и сборка материалов; устройство подходит для различных сценариев научных исследований и образования, а также может применяться для изучения сервисной робототехники.

Согласно официальной информации, модель этой механической руки — R1, конструкция с 7 осями, максимальная нагрузка — 2 кг, максимальный вылет — 650 мм (с ловкой кистью), повторяемость позиционирования — ~0,1 мм. Интерфейс — XT30 + CAN485, система управления пользователя основана на Ubuntu, поддерживаются обратная связь по усилию и обнаружение столкновений, интерфейсы управления включают два режима: позиционный и силовой.

Корпус механической руки выполнен из комбинированного материала «металл + высокопрочный инженерный пластик», что обеспечивает сочетание лёгкости и конструкционной жёсткости: собственный вес составляет всего 5,5 кг, что позволяет развернуть её настольного уровня. Семиосевая конструкция обеспечивает гибкое маневрирование в ограниченном пространстве, конечный исполнительный элемент может точно регулироваться под разными углами, а планирование траектории в сложных условиях становится более удобным.

В части программного обеспечения и расширяемости механическая рука предоставляет открытые программные и расширительные интерфейсы; планируется постепенная публикация исходного кода программ управления и интерфейсов управления. На концевой части можно быстро менять различные исполнительные механизмы, поддерживается совместная работа двух рук для выполнения таких задач, как сортировка и сборка материалов.

Сферы применения охватывают лабораторное обучение, научные исследования и образование, сервисное моделирование, а также интеллектуальное взаимодействие и техническое обслуживание корпуса; устройство позволяет воспроизводить бытовые задачи и исследовать применение сервисных роботов.