Швейцарская Gravis Robotics привлекла 200 миллионов долларов в раунде A от SoftBank

Репортаж от Wedoany，Компания Gravis Robotics AG объявила о привлечении 200 миллионов долларов финансирования от SoftBank Group Corp. Это крупнейший раунд серии A среди стартапов в сфере строительной робототехники на сегодняшний день. Компания была выделена из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (Swiss Federal Institute of Technology Zurich) в 2022 году и разработала интеллектуальную программно-определяемую систему для тяжелых экскаваторов, которая позволяет превращать их в беспилотные машины, способные автономно перемещаться и выполнять рабочие операции на оживленных строительных площадках.

В Gravis отмечают, что строительная отрасль испытывает острую потребность в автоматизации. Помимо бума строительства инфраструктуры для искусственного интеллекта, физическая инфраструктура переживает не менее масштабное расширение: высок спрос на строительство нового жилья, дорог, транспортных сетей, мостов и электросетей. Однако, в отличие от сферы ИИ, строительная отрасль с трудом поспевает за новыми потребностями в инфраструктуре. Из-за старения рабочей силы и нехватки кадров строительные компании часто не могут сдать проекты в срок. В настоящее время строительство — одна из наименее автоматизированных отраслей в мире, которая по-прежнему в значительной степени полагается на ручное управление тяжелой техникой. Именно эту ситуацию Gravis и стремится изменить.

Внедрение автоматизации на строительных площадках — задача не из легких. В Gravis отмечают, что эта сфера требует преодоления технических вызовов, не существующих в других отраслях. Существующие физические ИИ-системы — такие как беспилотные автомобили и роботизированные манипуляторы — работают в основном в «статичной среде», где главная цель — перемещаться, не нарушая окружающее пространство. Тяжелая техника, такая как экскаваторы, работает с точностью до наоборот: ее задача — изменять окружающий рельеф, выкапывать грунт и подземные породы, преобразуя ландшафт рабочей зоны.

Для решения этой задачи ИИ-модели Gravis обучаются в симулированной среде, пытаясь воспроизвести все тонкие сигналы обратной связи, которые оператор получает от экскаватора при ручной работе. Как поясняет соучредитель и технический директор Доминик Джуд (Dominic Jud), человек-оператор может «считывать» слой грунта, который копает, прислушиваясь к звуку двигателя, ощущая вибрацию корпуса и реагируя на сопротивление гидравлики. Джуд объясняет, что ИИ получает те же физические входные данные и объединяет их с телеметрией машины, реагируя с точностью до микросекунды на изменяющиеся подземные силы и параметры механики грунта. Он отмечает: «Мы не пытаемся упростить мир для программного обеспечения; мы наделяем его физической интуицией, чтобы на реальной стройплощадке оно воспринимало происходящее точнее, чем человек-оператор в кабине».

ИИ-модели Gravis управляют системой Gravis Rack — автономной системой управления, которую можно устанавливать на существующее оборудование, включая машины таких производителей, как Caterpillar Inc., John Deere & Co., JCB International Co. Ltd. и Hitachi Ltd. По данным компании, по сравнению с ручным управлением Gravis Rack позволяет повысить производительность на 30%; помимо полностью автономной работы, система также может выступать в роли второго пилота для человека-оператора.

Gravis Rack — это плоское прямоугольное вычислительное устройство, устанавливаемое на верхнюю часть базового экскаватора. Внутри него находятся чипы, на которых работает ИИ-программное обеспечение системы, а также установлены камеры и лидарные датчики. В комплект также входят две задние мачты, на которых дополнительно устанавливаются камеры и лидарные модули. По информации Gravis, задние мачты помимо датчиков оснащены GPS-модулями. Поскольку данные о местоположении, передаваемые GPS-спутниками на землю, иногда содержат погрешности, Gravis Rack использует технологию GNSS RTS для повышения точности данных.

Эта технология не только собирает GPS-измерения, но и анализирует радиоинформацию, несущую эти измерительные сигналы, что позволяет обнаруживать и исправлять ошибки в данных о местоположении. В некоторых случаях GNSS RTS может повысить точность GPS-сигнала до менее одного дюйма. Каждый экскаватор также оснащен Wi-Fi-передатчиком для синхронизации данных с планшетом Slate, который идет в комплекте с Gravis Rack. С помощью этого планшета специалисты строительной отрасли могут дистанционно управлять землеройной техникой: устройство в реальном времени отображает изображение с датчиков машины и накладывает на видеопоток визуальные подсказки, указывающие на водопроводные трубы и другие объекты инфраструктуры, которых следует избегать, а также отображает географическую информацию, такую как данные о высоте.

В Gravis сообщают, что Gravis Rack уже развернута на десятках строительных площадок по всему миру, и текущая цель компании — ускорить расширение применения платформы. Великобритания является одним из ключевых рынков: недавно компания получила там контракт на сумму 8 миллионов долларов на модернизацию существующего парка экскаваторов. Соучредитель и генеральный директор Райан Люк Джонс (Ryan Luke Johns) подчеркивает, что земляные работы — это отправная точка любого нового проекта: строительство ли жилья, расширение центров обработки данных или модернизация электросетей — все начинается с земляных работ. Он отмечает: «Эта фундаментальная работа всегда была узким местом всей застроенной среды».