Репортаж от Wedoany，Новейшая многосуставная роботизированная рука Honda способна вдевать нить в иголку, управляться с инструментами, открывать контейнеры и выдерживать большие нагрузки. Устройство относится к проекту аватар-роботов (Avatar Robot) компании Honda и доказывает, что после ухода ASIMO из публичного поля зрения исследования человекоподобных роботов Honda продолжаются.
В 2000 году Honda представила компактного человекоподобного робота ASIMO, предназначенного для работы в окружении людей: он мог ходить, бегать, подниматься по лестнице, распознавать окружающую среду и реагировать на людей, а также выполнять руками такие задачи, как открывание крышек бутылок. Публичные демонстрации ASIMO сделали Honda синонимом человекоподобных роботов, а многолетняя эксплуатация выявила проблемы безопасности и автономности, с которыми сталкиваются двуногие роботы в непредсказуемой человеческой среде.
После ухода ASIMO из публичного поля зрения Honda разделила его возможности на несколько узкоспециализированных проектов. Сегодня компания отдаёт предпочтение роботам, спроектированным для конкретных функций, утверждая, что такие роботы быстрее готовы к практическому применению, чем универсальные автономные человекоподобные роботы. Внимание внешних наблюдателей к направлению робототехники Honda сместилось в сторону аватар-роботов, ИИ-ассистируемого дистанционного управления и ловких рук.
Аватар-роботы позиционируются как дистанционно управляемое «второе тело», которое может использоваться для обслуживания оборудования, экстренной медицинской поддержки, работ в зонах бедствий или для работы в другом месте без необходимости личного присутствия или входа в опасную среду. Оператор по-прежнему отвечает за принятие решений о поведении робота, а ИИ оказывает помощь, корректируя положение руки, захват и силу, компенсируя ограниченную глубину и тактильную информацию, получаемую оператором через камеры, очки и носимые контроллеры.
Эта многосуставная рука имеет 16 приводных суставов и 288 каналов тактильных датчиков, а максимальное постоянное усилие на кончиках пальцев составляет 50 ньютонов. Honda сообщает, что рука прошла более 450 000 циклов испытаний на долговечность, включая 24 000 циклов подъёма груза весом 5 килограммов.
На Токийской робототехнической конференции в мае эта рука продемонстрировала вдевание нити в иголку и затягивание мелких крепёжных элементов — задачи, напрямую связанные с концепцией дистанционной работы Honda, поскольку роботу приходится управляться с объектами и инструментами, спроектированными для человеческих рук. Honda прослеживает преемственность этой технологии от ASIMO к автономному двуногому роботу P2, представленному в 1996 году; за вклад в ходьбу, балансировку и управление человекоподобными роботами P2 в апреле 2026 года был удостоен вехи Института инженеров электротехники и электроники (IEEE).
Коммерческие планы пока отстают от исследовательских. Honda описала практическую цель для аватар-роботов, но ещё не определила продукт, клиентов, цену, производственные цели или сроки развёртывания. Эта рука остаётся исследовательской платформой, и Honda также не объявила о создании ещё одного полноценного человекоподобного робота в качестве преемника ASIMO.
Для предприятий, рассматривающих внедрение человекоподобных систем, подход Honda предлагает альтернативу: не нужно с самого начала строить робота, который должен автономно ориентироваться и действовать. Дистанционное управление сохраняет контроль за человеком, а ИИ обрабатывает корректирующие операции, которые сложно выполнить через видеосвязь. Такая модель может подойти для специализированного обслуживания, опасных работ, медицинской поддержки и других задач, требующих человеческого суждения.
Коммерческая жизнеспособность требует доказательств, выходящих за рамки лабораторных испытаний и демонстраций. Покупателям понадобятся данные о часах работы в реальных условиях, частоте вмешательств, средствах безопасности, требованиях к обслуживанию, поддерживаемых задачах и стоимости интеграции.
В то время как Honda разрабатывает эту технологию, Япония расширяет свои робототехнические цели, планируя к 2040 году иметь 10 миллионов роботов с ИИ; Mitsubishi Motors также рассматривает возможность начала производства человекоподобных роботов с 2027 года.
Стратегия Honda после ASIMO теперь ясна: сочетание дистанционного человеческого суждения с ИИ-ассистированием и аппаратным обеспечением, способным работать в человеческой среде. При наличии назначенного пилотного клиента это исследовательское направление можно превратить в измеримые коммерческие амбиции.
