Репортаж от Wedoany，Швейцарский стартап Mimic Robotics представил сухожильную роботизированную руку Mimic Hand M1, способную захватывать грузы массой более 25 кг (55 фунтов) и воспринимать усилие в 0,1 Н, что позволяет ощущать предметы весом около 50 г. Одновременно была выпущена совместимая носимая система сбора данных Wearable U1.
Mimic Hand M1 имеет 15 активных степеней свободы на 21 суставе, включая отведение пальцев и противопоставленный большой палец. Её конструкция заимствована из анатомии человека: приводы расположены в предплечье, а не внутри кисти, а движения пальцев осуществляются через сухожилия. На кончиках пальцев установлены тактильные датчики, измеряющие нормальную силу, сдвиговые усилия и положение контакта, обеспечивая системе дополнительную обратную связь помимо компьютерного зрения.
Mimic Robotics отмечает, что создание роботизированной руки с человекоподобными движениями — лишь часть задачи. Компания придерживается стратегии вертикальной интеграции, поставляя аппаратное обеспечение руки, инструменты сбора данных и модели ИИ в виде единой платформы, а не продавая руку отдельно. Такой подход направлен на преодоление так называемого «межтелесного разрыва» — трудностей переноса моделей ИИ, обученных на видео человеческих рук, при выполнении задач с использованием принципиально иных инструментов, таких как двухпальцевые захваты.
По заявлению компании, архитектура Mimic Hand M1 оптимизирована для силового восприятия, долговечности и длительной надёжности в промышленных условиях, чтобы выдерживать повторяющиеся удары и непрерывную работу.
Mimic Wearable U1 — это пассивное экзоскелетное устройство, кинематическая структура которого механически соответствует движениям руки M1 и воспроизводит конфигурацию датчиков, включая тактильные датчики и запястную камеру. Пользователь, надевая это устройство для выполнения операций, может собирать данные для обучения роботизированного ИИ без непосредственного управления реальным роботом. Главный директор по продуктам Mimic Robotics Стефан-Даниэль Граверт отметил, что телеуправление роботами имеет фундаментальные ограничения при масштабировании, поэтому и было разработано это носимое устройство.
Кроме того, компания самостоятельно разработала роботизированное промежуточное ПО mimic-ipc для снижения задержек связи и повышения синхронизации между датчиками и управлением роботом. Технический директор Элвис Нава заявил, что разработка всего технологического стека собственными силами является ключевой стратегией Mimic, а внутреннее проектирование каждого компонента системы направлено на максимальное повышение производительности моделей ИИ для роботов.
В промышленном применении такие задачи, как сборка, обработка электроники, упаковка и сортировка, долгое время оставались сложными для автоматизации из-за необходимости тонких операций, смены точек захвата и адаптации к непредсказуемым объектам. Роботизированные руки, обладающие силой, тактильным восприятием и человекоподобными движениями, способны расширить спектр задач, выполняемых роботами, без использования узкоспециализированного оборудования. Этот подход также согласуется с отраслевой тенденцией объединения моделей ИИ с датчиками и физическими роботами для создания систем «физического ИИ», в которую инвестируют такие компании, как NVIDIA, Figure AI и Sanctuary AI.
