Китайская компания Yuequan Bionics представила ловкую руку Y-Hand M1 с точностью до 0,04 мм

Репортаж от Wedoany，Ловкая рука Y-Hand M1, разработанная компанией Yuequan Bionics, официально дебютировала на специальной выставке «Премьера новых технологий и продуктов» в рамках Глобальной конференции по цифровой экономике 2026 года. Этот высокопроизводительный роботизированный концевой эффектор, предназначенный для промышленных сценариев и сценариев воплощённого интеллекта, весит всего 299,7 граммов — меньше банки газировки, но при этом оснащён 26 степенями свободы, точностью повторного позиционирования ±0,04 мм и силой захвата кончиками пальцев до 150 ньютонов. В промышленных приложениях он способен выполнять множество точных операций, таких как удержание пробирки и закручивание винтов.

В процессе модернизации промышленной автоматизации ловкая рука является ключевым звеном «последнего сантиметра» для взаимодействия робота с физическим миром, а также популярным узким направлением в области воплощённого интеллекта. Согласно анализу Tesla Optimus, проведённому Morgan Stanley, компоненты ловкой руки составляют 17,2% от общей стоимости робота, а некоторые отраслевые прогнозы предполагают, что эта доля может превысить 30%. В первом квартале 2026 года объём финансирования китайской индустрии ловких рук приблизился к 5 миллиардам юаней, что превышает 70% от общего объёма за весь 2025 год. Чжао Ди, технический директор компании Beijing Daqi Yuequan Bionics Technology Co., Ltd., заявил, что данное изделие одновременно обеспечивает высокую точность операций, мощное выходное усилие кончиков пальцев и превосходную гибкость. Y-Hand M1 использует бионическую растягивающе-сжимающую структуру, имитирующую взаимодействие костей, мышц и связок человеческой руки. При захвате ладонь автоматически подстраивается под форму объекта, увеличивая площадь контакта и обеспечивая более равномерное распределение усилия, что позволяет удерживать тяжёлые предметы, не раздавливая яйцо. Такая жёстко-эластичная конструкция также обладает ударопрочностью, повышая долговечность. Команда компании основана академиком Китайской академии наук, профессором Цзилиньского университета Жэнь Луцюанем и национальным приглашённым экспертом, пожизненным профессором Манчестерского университета (Великобритания) Жэнь Лэем. Их технологический подход базируется на впервые в мире разработанной «теории и технологии бионических растягивающе-сжимающих роботов».

В распределении степеней свободы Y-Hand M1 концентрирует 8 степеней свободы на большом пальце. Чжао Ди пояснил, что большой палец выполняет от 40% до 50% всех операций руки, поэтому 8 степеней свободы позволяют ему выполнять 33 типа точных движений, включая точное противопоставление, оппозиционное движение и охватывающий захват. На производственном уровне Yuequan Bionics уже синхронно спланировала путь к массовому производству: ключевые компоненты готовы к немедленному переходу на серийный выпуск, а производственная база в районе Чанпин (Пекин) находится в стадии строительства. Все материалы являются отечественными, что обеспечивает безопасность цепочки поставок. Компания придерживается стратегии полной самостоятельной разработки: от двигателей серии YQ-Motors, контроллеров до ключевых алгоритмов — всё разработано собственными силами. Чжао Ди отметил, что из-за специфики бионической растягивающе-сжимающей технологии на рынке невозможно приобрести подходящие высокоточные бесщёточные двигатели с гладким сердечником, поэтому компания самостоятельно завершила разработку двигателей, архитектуры, программного обеспечения, а также будущего интерфейса для подключения к крупным моделям воплощённого интеллекта. В части промышленной апробации Y-Hand M1 успешно прошла 8-часовые испытания непрерывной стабильной работы на производственной линии автомобильных компонентов без сбоев; в сфере производства 3C-продуктов результаты многократных проверок также оказались положительными. Традиционные высокопроизводительные ловкие руки обычно могут охватить лишь от 50% до 60% операций на заводе, тогда как Y-Hand M1 повышает этот показатель до более чем 90%, при этом стоимость остаётся сопоставимой с традиционными жёсткими ловкими руками.