Репортаж от Wedoany，Компания NVIDIA представила первую в отрасли комплексную архитектуру безопасности для робототехнических систем и физического ИИ — Halos for Robotics, которая применяет принципы безопасности, разработанные для автономных транспортных средств, к человекоподобным роботам, работающим в промышленных условиях.
Этот запуск знаменует собой первое применение архитектуры Halos за пределами автомобильной сферы. Компания Agility уже интегрировала NVIDIA Halos for Robotics в свои системы человекоподобных роботов, развернутые на объектах Amazon, GXO, Schaeffler и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Архитектура Halos for Robotics объединяет три технологических уровня для обеспечения требований безопасности автономных систем. NVIDIA IGX Thor обеспечивает промышленные вычисления ИИ со встроенными функциями безопасности, Holoscan Sensor Bridge управляет подключением датчиков, а программный стек Halos OS отвечает за функции безопасности на уровне операционной системы. Кроме того, лаборатория проверки систем ИИ NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab предоставляет услуги сторонней сертификации.
Дипу Талла, вице-президент NVIDIA по робототехнике и периферийному ИИ, отметил, что физический ИИ меняет способы работы заводов, складов и логистических операций, и командам разработчиков роботов необходима единая архитектура безопасности для масштабирования автономных систем в этих средах. Благодаря Halos for Robotics разработчики и системные интеграторы могут использовать проверенную основу безопасности NVIDIA для автономных транспортных средств, чтобы быстрее создавать более безопасных роботов.
Компания Agility уже развернула человекоподобных роботов Digit, используя компоненты системы безопасности NVIDIA. По данным Agility, Digit является первым человекоподобным роботом, который работает в производственной среде совместно с облачной платформой управления Arc, разработанной Microsoft. Пегги Джонсон, генеральный директор Agility, отметила, что для масштабного создания ценности человекоподобными роботами необходимо встраивать безопасность непосредственно в робота и проверять ее во всей системе. Сотрудничество с NVIDIA по внедрению и оптимизации системы Halos for Robotics укрепляет лидерство компании в области ответственной автоматизации.
Пегги Джонсон добавила, что это сотрудничество открывает возможности для настоящего взаимодействия человека и робота, которое будет стимулировать развитие производственных и логистических операций следующего поколения. Расширение автономных систем на физическую среду вызывает технические вопросы относительно надежности моделей ИИ. Согласно статистике Международной федерации робототехники «World Robotics 2025», в 2024 году в мире было установлено 542 000 промышленных роботов, что более чем вдвое превышает количество установок десятилетней давности. Даниэла Рус, директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, отметила, что модели ИИ, управляющие роботами, обычно не являются закрытыми решениями, и если «мозг» ИИ даст роботу неправильную команду, реакция робота может быть неопределенной. Подход NVIDIA применяет автомобильную инженерию безопасности для устранения этих неопределенностей в робототехнических приложениях.
