Репортаж от Wedoany，2 июля шведская компания SKF, специализирующаяся на подшипниках и трансмиссионных технологиях, и китайский производитель прецизионных компонентов для роботов Leaderdrive подписали соглашение о создании совместного предприятия в Китае, которое сосредоточится на высокоточных трансмиссионных компонентах для роботизированных суставов. Шведская SKF будет владеть 60% акций совместного предприятия, которое, как ожидается, начнет работу в конце 2026 года.
Основным направлением продукции этого совместного предприятия станут высокоточные трансмиссионные компоненты для суставов человекоподобных роботов. Суставы человекоподобных роботов обычно должны выполнять вращение, нести нагрузку, замедлять движение, позиционировать и осуществлять непрерывное движение в ограниченном пространстве. Точность, жесткость, срок службы и стабильность трансмиссионных компонентов напрямую влияют на качество движений всего робота. Человекоподобные роботы в промышленных условиях также должны работать в течение длительного времени, выполнять повторяющиеся задачи, справляться с изменяющимися нагрузками, ударами и вибрациями. Если в системе суставной трансмиссии возникнут люфт, износ, перегрев или недостаточная согласованность, это приведет к увеличению погрешностей в движениях рук, ног, корпуса и конечных исполнительных механизмов. То, что данное совместное предприятие сосредоточилось на «высокоточных трансмиссионных компонентах для роботизированных суставов», указывает на то, что стороны нацелены не на обычные механические детали, а на одну из наиболее критических исполнительных цепочек в воплощенном интеллектуальном роботе.
Leaderdrive обладает опытом в области автоматизированных продуктов и применений человекоподобных роботов, в то время как SKF привносит в совместное предприятие технологии подшипников, масштабное производство и глобальные возможности цепочки поставок. После объединения этих двух типов возможностей новая компания будет лучше подготовлена к инженерной разработке, ориентированной на суставные трансмиссионные узлы роботов, включая прецизионные подшипники, компоненты, связанные с волновыми передачами, опорные конструкции суставных модулей, согласованность сборки и способность к серийным поставкам.
Сложность компонентов суставов человекоподобных роботов заключается не только в точности отдельной детали, но и в стабильности серийного производства. После того как робот переходит от прототипа к заводскому применению, однотипные суставы должны демонстрировать схожие показатели эффективности передачи, обратного люфта, шума, нагрева и срока службы на большом количестве устройств. Это предъявляет более высокие требования к материалам, термообработке, шлифовке, процессам сборки, испытательному оборудованию и контролю качества. Многолетний опыт SKF в производстве подшипников и вращающихся компонентов может усилить возможности в области долговечности, низкого трения, смазки, надежности и управления цепочкой поставок для высокоточных трансмиссионных компонентов. Leaderdrive, будучи ближе к клиентам-роботостроителям и сценариям применения суставов, может передавать требования производителей роботов к миниатюризации, легкости, высокому крутящему моменту и быстрой итерации в разработку продуктов.
Штаб-квартира совместного предприятия будет расположена в Китае, вблизи ключевых цепочек поставок и клиентов. Помимо обслуживания китайского рынка, который является одним из наиболее быстрорастущих для человекоподобных роботов, новая компания также планирует использовать глобальную сеть продаж SKF для выхода на некоторые международные рынки, включая Европу, Японию и США.
Значение этого сотрудничества для цепочки создания стоимости человекоподобных роботов заключается в том, что производители высокоточных компонентов начинают более глубоко интегрироваться вокруг «надежности суставов». Чтобы человекоподобные роботы могли войти в промышленное производство, складскую логистику, инспекционное обслуживание и сложные рабочие сценарии, недостаточно полагаться только на алгоритмы и конструкцию всего робота. Исполнительные механизмы, редукторы, подшипники, винтовые передачи, энкодеры, датчики крутящего момента, приводы и системы управления должны совершенствоваться синхронно. Суставные трансмиссионные компоненты находятся между выходом двигателя и движением робота, являясь основополагающим звеном, определяющим, сможет ли робот стабильно работать в течение длительного времени. Создание совместного предприятия шведской SKF и китайской Leaderdrive в Китае также приведет к росту спроса на высокоточное обрабатывающее оборудование, испытательное оборудование, оборудование для термообработки, сборочные линии, смазочные материалы и испытательные стенды для суставов человекоподобных роботов. В дальнейшем необходимо следить за конкретным ассортиментом продукции совместного предприятия, темпами серийного производства, внедрением у клиентов, а также его способностью поставлять ключевые компоненты для суставов человекоподобных роботов.
