Репортаж от Wedoany，11 июня китайская компания Ground Robot и BeingBeyond (智在无界) объявили о стратегическом партнерстве. Стороны завершили периферийное развертывание модели Being-H-Flash на высокопроизводительном чипе для воплощенного интеллекта Sunrise S600. Фактическая частота кадров при работе приблизилась к 20 FPS, а также была выполнена адаптация и оптимизация этой модели на вычислительных платформах, таких как Sunrise S100.
Это сотрудничество нацелено на ключевой этап перехода воплощенного интеллекта от облачной верификации к развертыванию непосредственно на роботах. Если гуманоидные роботы, мобильные манипуляционные роботы и устройства с ловкими манипуляторами длительное время полагаются на удаленные вычислительные мощности для обработки восприятия, планирования и генерации действий, они подвержены влиянию сетевых задержек, стабильности соединения и стоимости передачи данных. Периферийное развертывание позволяет приблизить модель к датчикам и исполнительным механизмам, выполняя больше задач логического вывода в реальном времени непосредственно на роботе, снижая зависимость от внешних сетей. Для таких сценариев, как захват, обход препятствий, манипуляции, взаимодействие и управление движением, скорость отклика модели напрямую влияет на плавность действий робота и безопасность на месте.
Being-H-Flash ориентирована на задачи манипуляции роботов, с акцентом на генерацию движений рук и способность к ловким манипуляциям. Производительность около 20 FPS на Sunrise S600 означает, что модель уже обладает базовыми условиями для непрерывного логического вывода на периферийной платформе.
Sunrise S600 — это высокопроизводительный чип, выпущенный Ground Robot для сценариев воплощенного интеллекта, ориентированный в первую очередь на цепочку восприятия, принятия решений и управления роботами. После завершения периферийного развертывания Being-H-Flash на S600 производители роботов смогут проверять операционные модели на аппаратных платформах, более близких к реальным продуктам, а не только в серверной или лабораторной среде. Адаптация и оптимизация для таких платформ, как Sunrise S100, предоставляет более гибкие варианты для роботизированных устройств с разным уровнем вычислительной мощности, что способствует охвату различных прикладных потребностей, включая образование и научные исследования, легкие роботы, наборы для разработки и серийные терминалы.
Для индустрии воплощенного интеллекта синергия моделей и чипов становится важной переменной, определяющей скорость внедрения. Раньше компаниям-производителям роботов часто приходилось решать проблемы, связанные с алгоритмическими моделями, фреймворками логического вывода, адаптацией чипов, подключением датчиков и интерфейсами управления по отдельности, что приводило к длительным циклам разработки и высоким затратам на миграцию. Сотрудничество Ground Robot и BeingBeyond, предусматривающее предварительную адаптацию операционной модели с отечественной платформой воплощенных интеллектуальных чипов, помогает снизить инженерную нагрузку на нижестоящих производителей при развертывании периферийного логического вывода. В дальнейшем, если больше моделей, инструментов разработки и самих роботов будут подключаться к одной и той же экосистеме, промышленная цепочка сможет сформировать более полную систему восприятия, логического вывода, управления и разработки приложений вокруг платформы чипов.
Последующие этапы будут сосредоточены на стабильности непрерывной работы Being-H-Flash в реальных задачах роботов, диапазоне адаптации для различных платформ, степени завершенности инструментария для разработчиков, а также на том, сможет ли Sunrise S600 найти массовое применение в большем количестве проектов гуманоидных роботов и манипуляционных роботов. Если эффективность периферийного логического вывода будет продолжать расти, устройства воплощенного интеллекта смогут легче избавиться от сильной зависимости от облачных вычислительных мощностей, а способности роботов к генерации действий, ловким манипуляциям и локальному взаимодействию еще больше приблизятся к требованиям коммерческого развертывания.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
