Репортаж от Wedoany，Мировая индустрия Robotaxi переходит от этапа проверки прототипов к коммерческой эксплуатации, при этом во многих регионах ускоряется запуск проектов. На конференции NVIDIA GTC в Тайбэе был объявлен ряд новых партнерств, что свидетельствует об ускорении развертывания в этой сфере.
Компании Uber и Autobrains запускают проект Robotaxi в Мюнхене на базе платформы NVIDIA DRIVE Hyperion, используя автономный интеллектуальный ИИ от Autobrains для поддержки масштабируемой эксплуатации. Foxconn расширяет сотрудничество с NVIDIA, планируя развернуть парк Robotaxi и обеспечить быструю интеграцию и масштабирование на Тайване с помощью NVIDIA DRIVE Hyperion. VinFast совместно с Autobrains выводит на рынок Юго-Восточной Азии автомобили уровня L4, созданные на базе DRIVE Hyperion. Компания HUMAIN намерена внедрить Robotaxi на базе DRIVE Hyperion в Саудовской Аравии, расширяя глобальное присутствие платформы на Ближний Восток.
С масштабированием индустрии Robotaxi вопросы безопасности выходят на первый план. Регуляторы, сертификационные органы и разработчики тщательно изучают условия, необходимые для безопасного развертывания в больших масштабах. Обсуждения в отрасли, касающиеся автономного вождения уровня L4, обычно сосредоточены на способностях автомобиля к восприятию и принятию решений, но этого недостаточно для удовлетворения нормативных требований. Регуляторы требуют доказательств надежности поведения всей системы, способности изолировать неисправности до их эскалации и работы в пределах заданной области эксплуатации (ODD).
Безопасность Robotaxi требует одновременного решения четырех задач: сертифицируемая операционная система, стандартизированные аппаратные и программные интерфейсы безопасности, ИИ, работающий в рамках верифицируемых ограничений, и масштабная валидация перед выходом автомобиля на дороги. Для решения этих задач NVIDIA представила операционную систему Halos — компонент полностековой комплексной системы безопасности NVIDIA Halos, обеспечивающий унифицированную, готовую к производству безопасную основу для автомобилей с ИИ, построенных на базе NVIDIA DRIVE Hyperion.
Основой NVIDIA Halos OS является Halos Core — следующее поколение NVIDIA DriveOS, сертифицированное по стандартам автомобильной безопасности. Halos Core прошел аудит и документирование, подтверждающие предсказуемое поведение в условиях неисправностей, а его гипервизор изолирует критически важные для безопасности функции. Halos Core соответствует стандарту ISO 26262 ASIL D, включает сертифицированную поддержку безопасности для NVIDIA CUDA и TensorRT, а также предоставляет открытый фреймворк TensorRT Edge-LLM для высокопроизводительного вывода больших языковых моделей.
Halos SDK отделяет стек программного обеспечения автономного вождения от отдельных драйверов датчиков через уровень абстракции датчиков, позволяя добавлять или заменять датчики без влияния на код приложений. Уровень абстракции транспортного средства соединяет стек автономного вождения с остальной частью автомобиля через единый, согласованный интерфейс. Halos SDK также предоставляет строительные блоки времени выполнения, необходимые для критически важного для безопасности программного обеспечения, включая детерминированный планировщик на уровне приложений, межпроцессное взаимодействие с нулевым копированием, фреймворк обработки системных ошибок и регистратор данных.
Уровень Halos Applications обеспечивает защитные ограничения для ИИ с помощью детерминированных, основанных на правилах функций. Он включает восприятие модели мира и стек активной безопасности NVIDIA DRIVE, обладающий функциями автоматического экстренного торможения, предупреждения о выходе из полосы движения, мониторинга слепых зон, предупреждения о столкновении и другими. Halos OS может сочетаться с сквозными моделями ИИ, включая серию открытых моделей NVIDIA Alpamayo, которые поддерживают цепочку рассуждений, позволяя непрерывно оценивать дорожную обстановку и планировать действия.
Halos Infra — это облачная инфраструктура разработки, поддерживающая обучение, симуляцию и масштабную валидацию. Она является основой фреймворка оценки безопасности NVIDIA Halos (SEF). SEF предоставляет инструменты и руководства для построения кейсов безопасности от уровня L2 до L4, опираясь на более чем 330 исследовательских работ и 1000 патентов, разработанных в рамках NVIDIA Halos OS.
Halos Infra работает на трехкомпьютерном решении NVIDIA для автономного вождения: NVIDIA DGX для обучения ИИ в центрах обработки данных, NVIDIA Omniverse на базе NVIDIA OVX для симуляции и генерации синтетических данных, а также бортовой компьютер NVIDIA AGX для обработки данных с датчиков в реальном времени и обеспечения безопасности. Halos OS охватывает полный жизненный цикл разработки — от обучения и симуляции в Halos Infra до вывода на самом автомобиле.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
