Китайский научно-исследовательский институт угольной промышленности завершил комплексную проверку и валидацию шахтного инспекционного робота

Репортаж от Wedoany，Недавно Научно-исследовательский институт угольных технологий (China Coal Research Institute, сокращённо CCRI), дочерняя компания China Coal Technology and Engineering Group Corp. (сокращённо China Coal Technology), завершила первую валидацию интегрированной системы тестирования динамических характеристик и помехоустойчивости шахтного инспекционного робота. В ходе данной валидации путём моделирования реальной электромагнитной обстановки в угольных шахтах одновременно проверялись динамические характеристики и помехоустойчивость робота, что подтвердило надёжность работы шахтного инспекционного робота в сложных условиях.

Научно-исследовательский институт угольных технологий (CCRI) является ключевым дочерним предприятием второго уровня China Coal Technology and Engineering Group Corp., расположенным в Пекине, Китай. Это ведущее предприятие в рамках программы «Реформа и демонстрация» Государственного комитета по контролю и управлению государственным имуществом (SASAC) и национальное высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на безопасности шахт и чистых низкоуглеродных технологиях, а также на исследованиях и коммерциализации результатов в области чистого использования угля, технологий и оборудования безопасности, а также испытаний и инспекций.

Инспекционные роботы выполняют важную задачу по замене ручного труда при осмотре в угольных шахтах. Их динамическая устойчивость движения, надёжность управления и устойчивость к электромагнитным помехам напрямую влияют на безопасность эксплуатации и эффективность работы в сложных подземных условиях. Для проведения данной валидации инновационная группа по электромагнитной совместимости CCRI ранее в течение пяти дней проводила полевые исследования и испытания на двух угольных шахтах, принадлежащих Guoneng Shendong Coal Group Co., Ltd. (Shendong Coal Group), расположенной в городе Ордос, Внутренняя Монголия, Китай. Была систематически собрана и проанализирована информация об электромагнитных помехах в реальной рабочей среде, составлено почти сто страниц записей и тысячи наборов данных, что обеспечило основу для тестирования. Shendong Coal Group является одной из крупнейших угледобывающих баз Китая по годовому объёму производства, который в 2025 году достиг 190,48 миллиона тонн.

В процессе валидации исследовательская группа использовала самостоятельно разработанное интегрированное испытательное устройство для механических действий и электромагнитной среды, чтобы реалистично воспроизвести различные рабочие сценарии робота, такие как движение, остановка и подъём по уклону, а также применила инновационное интегрированное решение для тестирования. Были проведены испытания на излучение помех в рабочем режиме и испытания на устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю для образца инспекционного робота. Уровень устойчивости к помехам достиг наивысших требований для горнодобывающей продукции (уровень 3), что свидетельствует о достижении отраслевого высокого уровня в области устойчивости к радиочастотному излучению. С помощью видеонаблюдения и дистанционного управления исследователи обеспечили сохранение видеозаписей всего процесса испытаний и точный сбор данных.

Интегрированная система тестирования, завершившая данную валидацию, позволяет одновременно проверять динамические характеристики и помехоустойчивость инспекционного робота, что эффективно повышает эффективность и полноту тестирования. Данная валидационная работа проводилась в рамках ключевого фондового проекта China Coal Technology and Engineering Group Corp. В настоящее время на «Интегрированное испытательное устройство и метод для динамических характеристик и электромагнитной совместимости шахтного инспекционного робота» подана заявка на соответствующий патент.

Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com