Репортаж от Wedoany，Компания Festo (Германия) представила пневматический параллельный двухпальцевый схват HPPH, компактная и легкая конструкция которого объединяет функции управления, контроля и безопасности для коллаборативной работы непосредственно в корпусе схвата. Решение призвано удовлетворить строгие ограничения коллаборативных роботов по полезной нагрузке и монтажу.
Пневматические схваты для коллаборативных роботов, использующие внешние клапаны, датчики и проводку, увеличивают вес и требуемое монтажное пространство, а также усложняют прокладку кабелей вдоль компактной руки робота. HPPH, сокращая количество внешних компонентов, сохраняет грузоподъемность и упрощает процесс установки и подключения на платформах коллаборативных роботов. Продукт доступен для приобретения через Festo и Universal Robotics Marketplace.
Схват HPPH разработан для коллаборативных погрузочно-разгрузочных работ в таких областях, как производство электроники, медицинская и лабораторная автоматизация, упаковка, автомобильная подсборка и операции на этапе бэк-энд в производстве полупроводников. Типичные области применения включают загрузку и разгрузку станков, перемещение деталей на станках с ЧПУ, вставку и извлечение деталей, сортировку и передачу между поддонами.
Схват объединяет пневматический распределительный клапан, датчики положения и электрический интерфейс непосредственно в корпусе, сокращая количество внешних компонентов, что упрощает заказ, снижает сложность проводки и сокращает время установки и ввода в эксплуатацию. Доступна версия с IO-Link для расширенной диагностики и удаленной настройки. HPPH — один из более чем 30 000 пневматических, электрических и программных продуктов в портфолио Festo, разработанных для обеспечения совместимости.
Компактная и легкая конструкция HPPH весом 1,5 фунта (0,68 кг) помогает сохранить полезную грузоподъемность робота, одновременно снижая механическую нагрузку на небольшие коллаборативные роботы. Максимальное раскрытие схвата составляет 0,63 дюйма (16 мм), что подходит для работы с объектами весом до 2,2 фунта (1 кг).
HPPH разработан в соответствии со стандартом безопасности коллаборативных роботов ISO/TS 15066 и сертифицирован TÜV Süd при использовании с пальцами схвата HAFH-B30-16-45-N. Компонент оснащен режимом захвата с ограничением усилия, величина которого составляет 31,5 фунт-силы (140 Ньютонов), что помогает снизить риск травм при работе в непосредственной близости от человека. Гладкий контур корпуса, минимизирующий острые кромки и точки защемления, дополнительно способствует более безопасному взаимодействию с человеком. При необходимости более высокого усилия захвата ограничение усилия можно отключить для неколлаборативных применений, при этом усилие захвата может достигать примерно 40,5 фунт-силы (180 Ньютонов).
HPPH не предназначен для использования в условиях механической обработки или в средах с агрессивными средами, абразивной пылью или брызгами от сварки.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
