Китайская компания Horizon Robotics открыла исходный код модели «мозжечка» робота HoloMotion-1 с 400 миллионами параметров, обеспечивающей вывод на конечном устройстве в реальном времени со скоростью 300 кадров в секунду

Репортаж от Wedoany，Horizon Robotics 18 мая официально объявила об открытии исходного кода модели «мозжечка» робота HoloMotion-1. Модель, разработанная лабораторией робототехники Horizon Robotics, предназначена для сценариев управления всем телом человекоподобного робота, имеет масштаб параметров до 400 миллионов и способна выполнять вывод на конечном устройстве в реальном времени со скоростью около 300 кадров в секунду, преодолевая узкое место, из-за которого ранее большие модели было трудно применять для управления движением роботов в реальном времени.

HoloMotion-1 — это первый этап технической дорожной карты Horizon Robotics HoloMotion, в основе которого лежит способность «имитировать любую позу» (Imitate Any Pose). Модель может обучаться сложным движениям всего тела из множества источников данных, таких как видео, данные захвата движения (MoCap) и команды телеуправления, позволяя роботу осваивать такие координированные движения всего тела, как кувырки, захват предметов и ходьба, на основе данных, а не полагаясь на построчное написание инженерами управляющего кода. Для разработчиков и исследователей этот открытый исходный код равносилен заблаговременному получению поддержки ключевой технологии управления движением человекоподобного робота.

Horizon Robotics уже сформировала в области робототехники комплексную открытую экосистему «мозг + мозжечок». В декабре 2025 года компания впервые представила базовую модель «мозжечка» для воплощенного интеллекта HoloMotion и базовую модель «мозга» HoloBrain. Первая специализируется на двигательном интеллекте, и одна модель способна поддерживать сложное управление движением на различных типах местности; за месяц после публикации она получила более 230 звезд на GitHub. В феврале 2026 года Horizon Robotics дополнительно открыла исходный код базовой модели VLA HoloBrain-0, которая впервые в архитектуре явно внедрила «воплощенные априорные знания», интегрируя в модель такую априорную информацию, как параметры многокамерной системы и кинематическая структура робота, что значительно повысило способность понимания трехмерного пространства. Открытие исходного кода HoloMotion-1 завершило формирование полного стека возможностей Horizon Robotics — от базовой модели «мозга» VLA до модели «мозжечка» для управления движением.

Основатель и генеральный директор Horizon Robotics Юй Кай на первой конференции по технологической экосистеме в 2025 году публично заявил, что компания параллельно развивает два бизнес-направления: интеллектуальное вождение и робототехнику. Серия чипов Journey уже покрывает полный спектр потребностей — от вспомогательного вождения уровня L2 до вспомогательного вождения в городских условиях на всех сценариях. Дочерняя компания Horizon Robotics — Dijia Robot — совместно с партнерами по экосистеме выпустила на рынок более 100 интеллектуальных продуктов, объединив более 100 партнеров по цепочке поставок и более 100 000 разработчиков.

Это открытие исходного кода происходит на фоне обострения конкуренции в области моделей «мозжечка» для человекоподобных роботов в Китае. Пекинский инновационный центр человекоподобных роботов уже открыл в декабре 2025 года исходный код модели VLA XR-1 и связанных с ней наборов обучающих данных, ориентированных на возможности воплощенного «мозжечка», а Исследовательский институт Zhiyuan выпустил универсальный роботизированный «мозжечок» Emu-RobotVerse и фреймворк для управления всем телом человекоподобного робота BAAI Thor. Модель Horizon Robotics HoloMotion-1 с 400 миллионами параметров значительно превосходит по емкости традиционные модели управления с миллионами или десятками миллионов параметров.

Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com