1 сентября, по сообщению CCTV News со ссылкой на Государственный комитет по стандартизации, первый в мире международный стандарт для шагающих роботов «Роботы — Технические характеристики и методы испытаний сервисных роботов. Часть 5: Движение шагающих роботов», разработанный под руководством китайских экспертов, был официально опубликован.

«Шагающие роботы» — это класс роботов, которые передвигаются с помощью «ног»: ходят, бегают и прыгают, поднимаются по склонам и преодолевают препятствия (примечание IT Home: например, человекоподобные роботы, роботы-собаки). В настоящее время такие роботы уже начали выполнять реальную работу, включая выступления, патрулирование, переноску грузов, поисково-спасательные операции. Однако долгое время отсутствовал единый международный стандарт для оценки того, «хорошо ли они ходят» и «эффективно ли выполняют задачи». Опубликованный международный стандарт впервые установит единую систему оценки в глобальном масштабе.

Одной из ключевых особенностей стандарта является оценка двигательных характеристик в реальных сценариях: оценивается не только «способность двигаться», но и «качество движения». В сообщении отмечается, что один и тот же робот, который хорошо ходит по ровной поверхности, не обязательно будет столь же успешен при столкновении с лестницами, склонами или препятствиями.

Стандарт включает реальные рабочие сценарии, такие как лестницы, склоны и препятствия, в систему оценки, устанавливая многомерные методы описания и оценки. Это означает, что результаты оценки более приближены к реальному применению и действительно отражают практические возможности робота в сложных условиях.

Ещё одной особенностью этого международного стандарта является то, что он сравнивает не только «скорость ног», но и «степень выполнения задачи». Когда робот попадает в реальный мир, одних лишь гибких «ног» недостаточно. Он должен не только устойчиво ходить, но и хорошо видеть, точно оценивать и эффективно действовать. Например, если робот направляется в зону со сложной обстановкой для патрулирования или поисково-спасательных работ, он должен не только добраться туда, но и уметь воспринимать окружающую среду, понимать требования задачи и принимать решения на основе текущей ситуации.

Поэтому стандарт комплексно включает восприятие, взаимодействие, принятие решений и другие способности в оценку, обеспечивая переход от «оценки отдельных двигательных характеристик» к «оценке комплексных функциональных возможностей», делая оценку более научной, всесторонней и надёжной.

Публикация и внедрение стандарта помогут предприятиям более научно проводить разработку продукции и улучшение характеристик, испытательные и оценочные организации смогут проводить тестирование на основе единых методов, а пользователи смогут более объективно понимать двигательные характеристики различных продуктов.