В футуристической картине строительства и эксплуатации городского рельсового транспорта четвероногий робот-собака снует по сложным котлованам и тоннельным ремонтным проходам, с помощью алгоритмов компьютерного зрения и камер высокого разрешения самостоятельно выявляя угрозы безопасности и точно определяя места неисправностей. Это не научная фантастика: 26 мая 2026 года эта концепция официально перешла в стадию инженерного внедрения в рамках первого списка инновационных сценариев «Рельсы+», опубликованного Чэндуйской группой метрополитена.

«Физический труд» ручного патрулирования за многомиллионной сетью линий

Чэндуское метро эксплуатирует сеть линий протяженностью 758 км, ежедневный пассажиропоток в рабочие дни достигает 7,2 млн человек. За этим стоит интенсивная работа тысяч километров рельсов и десятков тысяч единиц оборудования. Полагаться только на человеческий глаз и опыт уже невозможно для обеспечения безопасности столь обширной сети.

В целом по всей отрасли рельсового транспорта стоят не менее серьезные вызовы. Традиционные методы ручного патрулирования страдают от высокой трудоемкости, ограниченного охвата и недостаточной оперативности, что не позволяет удовлетворить потребности современной железнодорожной эксплуатации в эффективных и безопасных проверках. В глубине тоннелей, узких ремонтных проходах, на краю котлованов и других опасных зонах ручное патрулирование не только малоэффективно, но и сопряжено с серьезным риском для жизни и здоровья людей. В то же время робот-собака, как передовой продукт, объединяющий механическое проектирование, искусственный интеллект и технологии управления роботами, благодаря своей гибкой подвижности, высокой адаптивности к окружающей среде и способности обрабатывать данные, привлекает все больше внимания для применения в патрулировании железнодорожных путей.

С одной стороны, спрос постоянно растет, и ручное патрулирование уже почти достигло своего предела; с другой стороны, промышленный потенциал начинает высвобождаться. Это технологическое окно между спросом и предложением создает условия для масштабного внедрения «роботов-собак для патрулирования стройплощадок».

Переход от «точечных прорывов» к «всеобъемлющему покрытию с воздуха, земли и подземелья»

26 мая 2026 года Чэндуйская группа метрополитена провела презентацию списка инновационных сценариев на 2026 год под девизом «Инновации сценариев, безграничные возможности» и мероприятие по сопряжению спроса и предложения в промышленности рельсового транспорта «1+N». На мероприятии был представлен первый пакет из 16 инновационных проектов, в основном сфокусированных на двух направлениях: «безопасность и устойчивость» и «интеграция зеленых и умных городских рельсовых систем». Среди них проект «Робот-собака для патрулирования безопасности на стройплощадках» впервые позволил перейти от «точечных прорывов» в выявлении угроз безопасности к «всеобъемлющему покрытию с воздуха, земли и подземелья».

От станции до тоннеля: формирование «трехсредной» системы патрулирования роботов-собак

Представленный «робот-собака для патрулирования безопасности на стройплощадках» — это не единичный лабораторный эксперимент. Еще в период весенних перевозок этого года Хэфэйский рельсовый транспорт первым в стране создал «роботизированный кластер» для всего пространства рельсового транспорта, в котором совместно работают человекоподобные роботы, роботы-собаки и беспилотники. Эта «платформа интеллектуального диспетчирования роботов для всего пространства» в основном функционирует в трех зонах: внутристанционное интеллектуальное обслуживание, патрулирование подвижного состава и патрулирование тоннелей. Данные показывают, что после внедрения интеллектуальных патрульных роботов эффективность ремонта и обслуживания рельсового транспорта повысилась в 6 раз.

С точки зрения функционального разделения, «роботизированный кластер» выполняет свои задачи: человекоподобные роботы на станциях помогают пассажирам с указанием пути и консультациями по пересадкам, четвероногие роботы-собаки отвечают за патрулирование безопасности на платформах и в зонах строительства; а самоходные роботы с возможностью патрулирования на глубине до 1,5 метра сканируют механические компоненты, такие как колеса и болты, в ремонтных канавах, используя камеры высокого разрешения и ультразвуковые датчики для выявления неисправностей. Пространства внутри станции, снаружи станции и в тоннелях объединены, информационные потоки и исполнительный уровень впервые соединены воедино.

Мозг ИИ: программно-аппаратный замкнутый цикл от «интеллекта одного робота» до «группового управления и координации»

Одного только робота-собаки недостаточно; сильным «конечностям» нужен мощный «мозг» для единого управления. Интеграция возможностей ИИ робота-собаки с платформой интеллектуального диспетчирования роботов для всего пространства является полным замкнутым циклом этого технического решения. Представитель соответствующего научно-образовательного центра Хэфэйского рельсового транспорта заявил, что в будущем для этих роботов-собак и беспилотников будет создан более мощный центральный управляющий мозг с использованием технологий больших языковых моделей ИИ. Под единым диспетчированием платформы ИИ несколько роботов-собак смогут координировать задачи, планировать маршруты и обмениваться данными, полностью устраняя «эффект изолированности» автономной работы.

Мировое лидерство: от пилотных проектов к масштабному применению

Применение технологий ИИ для роботов-собак в сфере рельсового транспорта переходит от единичных пилотных проектов к системному внедрению. Китайская железнодорожная система уже провела пробное патрулирование безопасности с использованием роботов-собак во время Праздника весны на таких станциях, как Международный порт Сиань. Роботы оснащены системами видения высокого разрешения и базами знаний ИИ, интегрирующими функции обнаружения опасностей, распознавания аномалий и точного предупреждения.

Авторитетные зарубежные СМИ также высоко оценивают лидирующие позиции Китая в этой области — развертывание «роботизированного кластера» для всего пространства во время весенних перевозок было охарактеризовано как важный шаг Китая к безлюдному управлению. Эта система прошла проверку в реальной эксплуатации на линиях Хэфэйского метро, после чего Чэндуйская группа метрополитена включила ее в свой официальный список инновационных сценариев, переведя на этап регулярного внедрения и популяризации.

«Универсальный страж безопасности» от строительных площадок до всей эксплуатационной линии

Масштабное внедрение технологий патрулирования с помощью роботов-собак ведет к переходу системы безопасности рельсового транспорта от «пассивного реагирования» к «активному предотвращению и контролю».

Этап строительства: модернизация управления безопасностью на площадке с «контроля человека за человеком» до «контроля ИИ»

Представленный Чэндуйской группой метрополитена «робот-собака для патрулирования безопасности на стройплощадках» имеет наиболее прямое применение на строительных площадках. Робот-собака может автономно патрулировать по заданному маршруту, камеры высокого разрешения передают изображение в реальном времени, а модель компьютерного зрения ИИ мгновенно распознает и сигнализирует о нарушениях на стройплощадке (например, отсутствие каски, повреждение защитной сетки, несанкционированное нахождение на краю котлована), устраняя риски на стадии их зарождения.

Этап эксплуатации: переход от «профилактического обслуживания» к «предиктивному обслуживанию»

На этапе эксплуатации робот-собака заменяет человека, проникая в замкнутые пространства, такие как тоннели, платформы и ремонтные канавы подвижного состава, для проведения всесторонней проверки ключевого оборудования: рельсов, креплений, кабельных эстакад, противопожарного оборудования и т.д. Его база знаний ИИ постоянно обучается на исторических данных о неисправностях, что позволяет связывать разрозненную информацию об аномалиях и заранее предупреждать о них — это и есть ключевая цель модернизации эксплуатации и обслуживания рельсового транспорта от «профилактического обслуживания» к «предиктивному обслуживанию», указанная в списке.

От Чэнду до всей страны: новая тиражируемая парадигма эксплуатации и обслуживания «с воздуха, земли и подземелья»

Данная презентация не ограничивается демонстрацией технологий, но и предлагает системное решение, пригодное для тиражирования и распространения. В 2025 году все 6 инновационных сценариев, опубликованных Чэндуйской группой метрополитена в двух партиях, были реализованы, включая интегрированную платформу управления и контроля системы рельсового транспорта Чэнду, интеллектуальную систему «соколиный глаз» для поездов и другие; в 2026 году Чэндуйская группа метрополитена откроет не менее 20 инновационных сценариев. Эта система патрулирования «с воздуха, земли и подземелья», охватывающая четырехмерное пространство станций, поездов, депо и тоннелей, предоставит стандартизированный шаблон для трансформации интеллектуального обслуживания городского рельсового транспорта по всей стране.

Эксплуатация и обслуживание рельсового транспорта: от «информатизации» к «интеллектуализации»

«Раньше технологии ждали сценарии, теперь сценарии ищут технологии» — изменение соотношения спроса и предложения в области инновационных сценариев Чэндуйской группы метрополитена раскрывает внутреннюю движущую силу модернизации промышленности рельсового транспорта.

Когда робот-собака становится «внештатным инспектором безопасности» на стройплощадках и в тоннелях, а патрулирование на основе ИИ переходит от автономной работы оборудования к скоординированному диспетчированию всего пространства, система обеспечения безопасности городского рельсового транспорта претерпевает качественный скачок. Трехуровневая система патрулирования «с воздуха, земли и подземелья»: наблюдение с неба (беспилотники), передвижение по земле (роботы-собаки), ползание в глубоких канавах (самоходные патрульные роботы) позволяет выявлять, локализовать и устранять угрозы безопасности на стадии их зарождения.

Как указано в документе: «Оснащение четвероногого робота-собаки соответствующими модулями для получения изображений, звука и высокоточного восприятия позволяет собирать видеоданные с места патрулирования, решая проблемы неопределенности и высокой опасности при аварийном патрулировании». Это не просто повышение эффективности, но и означает полный переход системы обеспечения безопасности рельсового транспорта от «защиты человеком» к «защите технологиями».

Отраслевые эксперты рекомендуют перенять политический опыт провинции Гуйчжоу по увязке производства фосфогипса с его потреблением («производство по норме отходов»), чтобы увязать производственные мощности предприятий с утилизацией твердых отходов и тем самым усилить ответственность предприятий по производству глинозема.