В темных выработках на глубине сотен метров под землей измененная после взрывных работ геометрия тоннеля, навалы породы и временное оборудование создают множество «визуальных препятствий». Мировой лидер в области автоматизации горных работ компания Sandvik спустя двадцать лет провела кардинальное обновление своей флагманской платформы AutoMine — AutoMine Aura. Благодаря первой в мире системе 3D-восприятия и навигации для подземных горных работ, платформа наделяет транспортное оборудование для шахт сверхточной способностью к всестороннему ситуационному восприятию. В самых суровых условиях подземных рудников эта платформа уже позволила достичь прорывного результата — повышения производительности более чем на 15%.

«Полная перестройка» после двадцати лет накопления технологий

AutoMine — это первая в мире коммерческая система автоматизации горных работ, представленная Sandvik в начале 2000-х годов. За последние два десятилетия она была развернута более чем на 140 горнодобывающих предприятиях по всему миру, а общее время безопасной эксплуатации приближается к 9 миллионам часов без травм с потерей рабочего времени. Однако по мере продвижения добычи полезных ископаемых на большую глубину геометрия выработок становится все более сложной и нерегулярной, и традиционная архитектура двумерной навигации, основанная на предварительно составленных картах, сталкивается с серьезными проблемами: изменение контура выработки после взрывных работ, быстрое продвижение забоя, скопление породы и другие динамические изменения быстро делают предварительно составленную карту маршрута неточной. Традиционные датчики двумерного восприятия имеют ограниченные возможности по обнаружению неструктурированных препятствий и не могут удовлетворить более высокие требования глубоких шахт к динамической адаптивности автоматизированных систем.

В этом контексте Sandvik после многолетних исследований и разработок в мае 2026 года официально представила AutoMine Aura. Sandvik заявляет, что это не простая итерация серии AutoMine, а «совершенно новая платформа», перестроенная на уровне базовой архитектуры. Каждый уровень этой платформы — от навигационной системы и архитектуры управления до пользовательского интерфейса — был полностью переработан.

3D-восприятие и адаптивный интеллект

2.1 От двумерных чертежей к трехмерному восприятию в реальном времени

Ключевым технологическим прорывом AutoMine Aura является внедрение первой в мировой горнодобывающей промышленности бортовой навигационной системы с возможностью 3D-восприятия. Эта технология объединяет лидар, стереозрение и алгоритмы слияния данных с нескольких датчиков в реальном времени, что позволяет такому оборудованию, как подземные погрузочно-доставочные машины (ПДМ), строить трехмерную объемную модель окружающей среды с частотой более десяти тысяч раз в секунду, охватывая зоны спереди, сзади и по бокам машины, обеспечивая ситуационную осведомленность без слепых зон в условиях подземного рудника.

В отличие от традиционных решений, зависящих от предварительно заданных двумерных маршрутов, Aura наделяет горное оборудование способностью динамически воспринимать геометрию выработки — обнаруживать контуры породных стенок в реальном времени, распознавать временные препятствия и самостоятельно корректировать траекторию движения в зависимости от изменений окружающей среды, избегая остановок или столкновений, вызванных несоответствием карты. Этот прорыв переводит автоматизацию горных работ с начального этапа «навигации по фиксированной карте» на новую парадигму «самостоятельного принятия решений на основе реальной обстановки».

2.2 Адаптивный интеллект: от статического исполнения к динамическому принятию решений

На основе высокоточной информации об окружающей среде, предоставляемой системой 3D-восприятия, платформа Aura также оснащена алгоритмами адаптивного интеллекта, которые могут в реальном времени оценивать условия проходимости выработки, загрузку оборудования и приоритеты задач, самостоятельно оптимизируя скорость движения и стратегию погрузки. В сложных, неструктурированных и динамичных рабочих условиях платформа способна непрерывно координировать глобальное планирование маршрута и локальное управление движением, повышая коэффициент использования оборудования при сохранении стабильности и предсказуемости работы.

2.3 Полная ситуационная осведомленность и нулевые слепые зоны

Sandvik заявляет, что Aura достигла уровня автоматизации «с нулевыми слепыми зонами и полной ситуационной осведомленностью». Благодаря панорамному 3D-восприятию подземные погрузочные машины могут автономно работать в условиях полной темноты, высокой запыленности и высокой влажности, а система мониторинга безопасности одновременно охватывает все зоны вокруг оборудования, что кардинально устраняет риски безопасности, присущие традиционному автоматизированному оборудованию из-за ограниченного диапазона восприятия.

2.4 Зрелая система безопасности и высоконадежная архитектура

Платформа AutoMine имеет подтвержденный рекорд безопасности — почти 9 миллионов часов работы без травм с потерей рабочего времени. Aura продолжает использовать хорошо зарекомендовавшую себя систему контроля безопасного доступа и резервную логику этой платформы, одновременно усиливая защиту в динамичных условиях с помощью 3D-восприятия и адаптивного интеллекта.

Что касается совместимости и масштабируемости, платформа Aura может быть легко интегрирована с существующими сетевыми системами и системами контроля доступа на руднике без необходимости масштабной модернизации инфраструктуры. Платформа имеет модульную многоуровневую конструкцию, а ее базовый уровень был полностью переработан для обеспечения полной совместимости с будущими сетевыми технологиями и интеллектуальным горным оборудованием, гарантируя плавный переход в процессе модернизации рудника.

Скачок производительности более чем на 15% в самых суровых шахтных условиях

На презентации Sandvik опубликовала данные полевых испытаний платформы Aura: на одном из «самых суровых подземных рудников в мире», по описанию компании, оборудование с развернутой системой AutoMine Aura показало увеличение объема транспортируемого материала более чем на 15%. Учитывая, что этот рудник работает в экстремальных условиях высокой температуры, высокой влажности, сильной запыленности и крайне нерегулярной геометрии выработок, эти данные имеют чрезвычайно высокую инженерную ценность и свидетельствуют о том, что система восприятия и навигации Aura достигает стабильных рабочих характеристик в самых разнообразных сложных условиях.

Вице-президент Sandvik по автоматизации Дэвид Халлетт (David Hallett) заявил: «Система 3D-восприятия и навигации AutoMine Aura — первая технология такого рода в мировой горнодобывающей промышленности, и повышение производительности, включая более чем 15-процентный рост объема транспортируемого материала, было проверено и подтверждено на объекте заказчика. Это подтверждает, что данная технология означает для наших клиентов и для будущего всей горнодобывающей отрасли».

По мере постепенного истощения запасов полезных ископаемых на малых глубинах, рудники по всему миру уходят на глубину более километра. В экстремальных условиях высоких температур и высокого горного давления на глубоких горизонтах риск для персонала резко возрастает. Способность платформы Aura к восприятию без слепых зон и высокоточная автономная навигация могут значительно сократить время и частоту нахождения персонала под землей во вредной среде, обеспечивая ключевую автоматизированную техническую базу для безопасной и эффективной разработки глубокозалегающих месторождений.

Платформа Aura будет в первую очередь развернута на подземных погрузочно-доставочных машинах, после чего планируется ее поэтапное внедрение на всей линейке подземного оборудования Sandvik, включая буровые установки и шахтные самосвалы, формируя полностью автоматизированную производственную цепочку от добычи до транспортировки. Это продвинет горные работы от автоматизации отдельных точек к цифровой интеграции всего технологического процесса, устраняя информационные барьеры между сбором данных, автоматической транспортировкой и центральной диспетчерской системой и высвобождая потенциал повышения эффективности за счет совместной оптимизации всего рудника.

Снижая порог требуемых навыков для подземного персонала, платформа Aura также предоставляет новую основу для профессиональной трансформации кадров в горной промышленности. Благодаря более интуитивно понятному и информационно насыщенному операторскому интерфейсу операторы могут перейти от традиционной работы на месте к роли универсальных технических специалистов, совмещающих функции удаленного мониторинга, системного диспетчирования и принятия решений на основе данных, что в корне решает давние проблемы старения кадров и нехватки рабочей силы в горнодобывающей отрасли.

Автоматизация и цифровизация являются ключевыми технологическими путями для оптимизации энергопотребления и снижения воздействия на окружающую среду в горной промышленности. Платформа Aura за счет точного планирования маршрута сокращает холостой пробег оборудования и снижает потребление энергии на единицу добытой руды, оказывая мощную поддержку системе управления энергопотреблением рудника. AutoMine Aura будет публично представлена на конференции Sandvik Future of Mining, которая пройдет с 1 по 3 сентября 2026 года в Тампере, Финляндия, где мировой горнодобывающей общественности будет всесторонне представлена технологическая дорожная карта интеллектуального рудника будущего.

Официальный выпуск AutoMine Aura имеет большое значение для мировой горнодобывающей промышленности, находящейся в критическом периоде цифровой трансформации. Платформа преодолевает ограничения двумерной картографической навигации в сложных и динамичных подземных условиях, открывая новую эру автоматизации горных работ, основанную на трехмерном восприятии окружающей среды в реальном времени. Повышение производительности более чем на 15% уже подтвердило ощутимые преимущества этой технологии, а высокосовместимая архитектура платформы не только предлагает четкий путь для модернизации автоматизации существующих рудников, но и закладывает техническую основу для безопасной и эффективной разработки металлургического минерального сырья на все больших глубинах в экстремальных условиях.

Эта платформа автоматизации горных работ, объединяющая 3D-восприятие, адаптивный интеллект и технологии промышленного интернета вещей, способствует энергетическому переходу горнодобывающей промышленности от «информационной автоматизации» к «перцептивной автономии».