Роботы осваивают новые навыки, наблюдая за людьми — от складывания одежды до обработки пищи. Многие реальные задачи трудно запрограммировать. Имитационное обучение позволяет роботам копировать человеческие движения с помощью камер и датчиков, но ограничено скоростью человеческой демонстрации. Исследователи из Технологического института Джорджии разработали систему SAIL, которая позволяет роботам выполнять задачи быстрее, сохраняя точность и безопасность. Это исследование опубликовано на arXiv.

Команда решила задачу сочетания гибкости обучения с высокой скоростью практического развертывания в робототехнике. Система SAIL была разработана в результате междисциплинарного сотрудничества, включая экспертов в области машиностроения, робототехнических систем и машинного обучения. В исследовании участвовали доцент Шрейас Кусик, старший научный сотрудник Бенджамин Джоффе и доцент Данфей Сюй.

Система SAIL ускоряет движения робота модульным методом, сохраняя плавность на высоких скоростях и регулируя скорость в зависимости от сложности задачи. Команда протестировала 12 задач в симуляциях и на физических платформах, таких как складывание стаканов и сервировка фруктов. Результаты показали, что робот, оснащенный SAIL, работает в три-четыре раза быстрее стандартных систем без потери точности.

«Мы пытаемся создать универсального робота, способного выполнять любую задачу, которую могут делать человеческие руки, — сказал Кусик. — Для реализации этого вне лаборатории скорость действительно имеет решающее значение». Джоффе добавил: «Цель не только в том, чтобы сделать роботов быстрее, но и достаточно умными, чтобы знать, когда скорость полезна». Система SAIL представляет собой важный прогресс в имитационном обучении роботов, приближая их к промышленному и бытовому применению.

Детали публикации: Автор: Технологический институт Джорджии; Название: «Умнее, быстрее и человечнее: система ИИ помогает роботам обогнать своих учителей-людей»; Опубликовано в: arXiv (2025); Информация о журнале: arXiv.