Недавно международная исследовательская группа из Северо-Восточного университета (Tohoku University) в Японии, проанализировав уникальный двигательный нервный механизм угря, обнаружила, что он полагается на растяжение кожи и сигналы давления для достижения своей способности адаптироваться к нескольким средам, even after after spinal cord injury. Это исследование проверило модель нейронной цепи, основанную на мультисенсорной обратной связи с помощью компьютерного моделирования и экспериментов с роботами, обеспечивая новую парадигму для разработки высокоадаптивных роботов. Результаты исследования опубликованы в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).

Команда доцента Северо-Восточного университета Котаро Ясуи впервые построила математическую модель нейронной цепи, объединяющую обратную связь с растяжением и давлением. Эксперименты с роботом подтвердили, что сенсорная обратная связь может быстро генерировать стабильный режим плавания. Профессор Акио Исигуро, соавтор статьи, отметил: « Это исследование подтверждает, что эволюция позвоночных от водных к наземным, возможно, снижает сложность управления сверху вниз и обеспечивает эффективное движение в окружающей среде путем повторного использования гибких плавающих нейронных контуров, а не построения совершенно новых систем ».