Благодаря своей уникальной деформационной способности метаферменный робот может адаптироваться к суровым условиям, и по мере роста сложности задачи его конструкция сталкивается с большими проблемами. Недавно исследовательская группа во главе с Калифорнийским университетом в Беркли разработала структуру, управляемую искусственным интеллектом, которая предлагает автоматизированные решения для проектирования и оптимизации сложных ферменных роботов. По данным журнала Nature Communications, фреймворк помогает дизайнерам создавать необычайно функциональных роботов, одновременно максимизируя эффективность управления.

«С помощью генетических алгоритмов наш метод оптимизации может точно рассчитать минимальное количество блоков управления, необходимых для выполнения задачи». «Это означает, что дизайнеры могут автоматически проектировать робота, который отвечает всем целям, будь то трансформация в определенную форму, быстрое движение или захват объектов». Результаты показали, что роботы, сгенерированные искусственным интеллектом, способны выполнять сложную адаптацию формы с минимальным количеством блоков управления. Исследование также выявило взаимосвязь между повышением производительности и количеством оптимальных управляющих сетей.

Ведущий автор исследования Цзяньчжэ Гу сказал: «Мы черпали вдохновение из мышечной синергии в биологии и превратили комбинированное пространство групп исполнительных механизмов в способ достижения масштабируемого объема и преобразования движения с использованием всего небольшого количества блоков управления». Профессор Яо Линин далее объяснил: «ИИ может исследовать все пространство проектирования и выбрать разумное количество каналов, чтобы найти оптимальный баланс между производительностью и количеством блоков управления.