Epiroc расширяет автоматизацию карьерных самосвалов с помощью 3D-лидара, обеспечивая непрерывную транспортировку от подземных выработок до поверхности

Репортаж от Wedoany，3 сентября компания Epiroc расширила систему автоматизации подземных горных работ Deep Automation на сценарии транспортировки на поверхность, что позволяет автономным карьерным самосвалам непрерывно следовать из подземных транспортных выработок к зонам разгрузки на поверхности под управлением единой системы контроля. В новом решении используется 3D-лидар для позиционирования транспортных средств, построения карт окружающей среды и обнаружения препятствий, с целью формирования непрерывного цикла автоматической транспортировки и разгрузки между подземными выработками и поверхностью.

Данное решение модернизирует двумерное восприятие, ранее применявшееся при подземных работах, до 3D-лидара. Компания Epiroc отмечает, что на открытой поверхности по сравнению с подземной средой меньше стационарных ориентиров, доступных для позиционирования, а на работу транспортных средств влияют погодные изменения и изменения окружающей среды, поэтому новая система использует 3D-облака точек для одновременного выполнения задач позиционирования, построения карт и распознавания препятствий, что позволяет транспортным средствам продолжать выполнение задач автоматической транспортировки после выхода из подземных выработок.

Система прошла полевую демонстрацию в июне этого года в ходе Epiroc World Expo 2026 в Эребру, Швеция. В ходе испытаний аккумуляторный электрический карьерный самосвал самостоятельно выполнил рейс, а после размещения препятствий на маршруте движения автоматически распознал их и остановился. Данная полевая демонстрация соответствует этапу проверки на реальном оборудовании функции непрерывной автоматической транспортировки «подземные выработки — поверхность»; по состоянию на момент публикации в сентябре компания Epiroc еще не объявила о первом коммерческом горнодобывающем проекте с применением данной функции и официальных сроках поставки.

Deep Automation ранее主要用于地下装载和运输。今年1月，安百拓已将系统升级为三维地下运输控制，可管理跨多个地下水平和坡道运行的自动驾驶卡车，并通过交通管理逻辑安排车辆在预设位置会车，避免车辆在无法交会的狭窄巷道相遇。该功能已在加拿大Agnico Eagle旗下Odyssey矿山进行测试；同期，Minetruck MT54 S和MT65 S矿用卡车被纳入自动化就绪设备范围。

安百拓现有MT65 S技术资料显示，该车型额定载重65吨，可与Deep Automation配合执行连续自动运输循环；单个Deep Automation系统实例最多可协调35台自主设备，并承担作业区域访问控制、运输任务调度和车辆交通协调。自动化运行可覆盖专用坡道、运输水平以及连接矿石作业区与相关基础设施的运输环线。

此次新增3D激光雷达后，系统的作业边界由地下多水平运输进一步延伸至地表。安百拓已将卡车作为首个地下—地表连续自动化设备类型，并计划在该共同自动化架构基础上继续评估其他矿山设备的应用。