Корнелл получил 7,5 миллиона долларов на разработку садовых роботов

Репортаж от Wedoany，3 сентября Корнеллский университет запустил четырёхлетний проект по разработке садовых роботов, получив грант в размере 7,5 миллиона долларов от Программы исследований специальных культур Министерства сельского хозяйства США. В рамках проекта на кафедре биологической и экологической инженерии Корнеллского университета будет создан Центр передового опыта по садовым роботам. Проект возглавляет Корнеллский университет совместно с несколькими американскими университетами, операторами садов и робототехническими компаниями; его цель — разработка автономных роботов, способных выполнять опыление, прореживание плодов, сбор яблок и прополку междурядий в садах.

Руководителем проекта является профессор Корнеллского университета Манодж Карки, а соруководителем — Мэттью Уайтинг, профессор садоводства древесных культур в Университете штата Вашингтон. В числе участников — Университет штата Вашингтон, Университет штата Орегон, Университет штата Пенсильвания, Университет штата Мичиган, Университет Карнеги-Меллона, Стэнфордский университет, а также израильская компания Fresh Fruit Robotics; в проекте также участвует компания Washington Fruit and Produce из штата Вашингтон. Разработки дополнительно поддерживаются Федеральными фондами мощностей, управляемыми Сельскохозяйственной опытной станцией Корнеллского университета.

Разработка роботов будет охватывать автономное передвижение, восприятие окружающей среды и манипуляции с плодами. Исследовательская группа планирует наделить роботов способностью к автономному вождению, используя искусственный интеллект для распознавания листьев, ветвей, проволоки шпалер и плодов, определения пространственного расположения плодов относительно ветвей и окружающих конструкций, а также планирования маршрутов передвижения и рабочих операций робота в саду. Что касается захвата плодов, команда Карки ранее уже вела разработку гибких механизмов роботизированных рук, способных снижать повреждение плодов.

В рамках проекта также будет создана цифровая модель-двойник реального сада для анализа выращивания плодовых культур, тестирования разработки роботов и обучения искусственного интеллекта распознаванию крон плодовых деревьев и молодых плодов. Например, при прореживании плодов система должна определять, какие молодые плоды следует удалить ранней весной, чтобы оставшиеся могли продолжать расти. Исследовательская группа также проектирует роботов как многофункциональную платформу, изучая их последовательное применение на различных этапах: зимняя обрезка, весеннее опыление и прореживание плодов, прополка в течение производственного сезона и осенний сбор урожая.

Проект объединяет команды в области сельскохозяйственной инженерии, компьютерных наук и садоводства в единую исследовательскую систему, а через систему кооперативного распространения знаний Корнеллского университета собирает отзывы производителей яблок штата Нью-Йорк о функциональности оборудования и условиях его использования. Компания Fresh Fruit Robotics участвует в коммерциализации роботов и проверке их применения в садах; в течение четырёхлетнего цикла разработки проект продолжит работу над автономностью роботов, многооперационными процессами, цифровым моделированием садов и адаптацией к реальному производству.