Китайская компания Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co., Ltd. полностью передала операционную систему M-Robots OS в Фонд открытого исходного кода OpenAtom

Репортаж от Wedoany，Ван Чэнлу, генеральный директор Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co., Ltd., недавно объявил, что после двух лет разработки самостоятельно созданная операционная система для роботов M-Robots OS была полностью передана в Фонд открытого исходного кода OpenAtom, а также запущен эксклюзивный корневой сообщество первого уровня.

M-Robots OS — первая в Китае операционная система для роботов на базе открытой HarmonyOS. Версия 1.0 системы была выпущена в апреле 2025 года, а версия 2.0, выпущенная в мае этого года, обладает четырьмя ключевыми возможностями: многомашинная синхронизация в реальном времени, совместимость с различными аппаратными конфигурациями, нативная поддержка ИИ, а также богатый набор API и инструментов разработки. Это полноценная платформа, обеспечивающая «единую основу и разнообразие сценариев».

Обновленная M-Robots OS 2.0 имеет шесть ключевых возможностей. Модульная архитектура поддерживает разделение программного и аппаратного обеспечения, позволяя настраивать систему по необходимости, адаптируясь к гибкому развертыванию роботов от 20 КБ до X ГБ, охватывая различные формы — от легких сервисных роботов до крупных промышленных роботов. Возможность гибридного развертывания обеспечивает как взаимодействие человека с машиной, так и жесткое реагирование в реальном времени, при этом задержка прерывания и переключения задач не превышает 1 микросекунды. Собственная распределенная технология связи M-DDS, основанная на распределенной программной шине открытой HarmonyOS, обеспечивает глобальное соединение между роботами и физическими устройствами, сверхнизкую задержку в микросекундах внутри самого робота и задержку аудио/видео между роботами до 4 миллисекунд, что на 42% ниже, чем у Fast-DDS. На основе архитектуры суперустройств система преодолевает ограничения отдельных устройств, обеспечивая совместное использование алгоритмов, восприятия и исполнительных возможностей между устройствами, бесшовную координацию команд и данных между устройствами, а также поддерживает интегрированную совместную работу кластеров роботов. Встроенные нативные возможности ИИ поддерживают мультимодальное взаимодействие человека с машиной, а на основе AI Agent управляется автономное взаимодействие множества агентов, что позволяет динамически генерировать оптимальные решения для группового взаимодействия. Система совместима с основными промежуточными программами, такими как ROS1/ROS2, Dora-rs, что снижает затраты на миграцию приложений на 80%.

Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com