Репортаж от Wedoany，Ван Чэнлу, генеральный директор Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co., Ltd., недавно объявил, что после двух лет разработки самостоятельно созданная операционная система для роботов M-Robots OS была полностью передана в Фонд открытого исходного кода OpenAtom, а также запущен эксклюзивный корневой сообщество первого уровня.
M-Robots OS — первая в Китае операционная система для роботов на базе открытой HarmonyOS. Версия 1.0 системы была выпущена в апреле 2025 года, а версия 2.0, выпущенная в мае этого года, обладает четырьмя ключевыми возможностями: многомашинная синхронизация в реальном времени, совместимость с различными аппаратными конфигурациями, нативная поддержка ИИ, а также богатый набор API и инструментов разработки. Это полноценная платформа, обеспечивающая «единую основу и разнообразие сценариев».
Обновленная M-Robots OS 2.0 имеет шесть ключевых возможностей. Модульная архитектура поддерживает разделение программного и аппаратного обеспечения, позволяя настраивать систему по необходимости, адаптируясь к гибкому развертыванию роботов от 20 КБ до X ГБ, охватывая различные формы — от легких сервисных роботов до крупных промышленных роботов. Возможность гибридного развертывания обеспечивает как взаимодействие человека с машиной, так и жесткое реагирование в реальном времени, при этом задержка прерывания и переключения задач не превышает 1 микросекунды. Собственная распределенная технология связи M-DDS, основанная на распределенной программной шине открытой HarmonyOS, обеспечивает глобальное соединение между роботами и физическими устройствами, сверхнизкую задержку в микросекундах внутри самого робота и задержку аудио/видео между роботами до 4 миллисекунд, что на 42% ниже, чем у Fast-DDS. На основе архитектуры суперустройств система преодолевает ограничения отдельных устройств, обеспечивая совместное использование алгоритмов, восприятия и исполнительных возможностей между устройствами, бесшовную координацию команд и данных между устройствами, а также поддерживает интегрированную совместную работу кластеров роботов. Встроенные нативные возможности ИИ поддерживают мультимодальное взаимодействие человека с машиной, а на основе AI Agent управляется автономное взаимодействие множества агентов, что позволяет динамически генерировать оптимальные решения для группового взаимодействия. Система совместима с основными промежуточными программами, такими как ROS1/ROS2, Dora-rs, что снижает затраты на миграцию приложений на 80%.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
