Репортаж от Wedoany，Пекинский инновационный центр человекоподобных роботов (Национально-региональный инновационный центр воплощённого интеллектуального роботостроения) представил систему группового управления мультиагентами, обеспечивающую высокосинхронизированное, многоформационное и плавное коллективное танцевальное выступление нескольких полноразмерных человекоподобных роботов Tiangong 3.0.
Данная система основана на самостоятельно разработанной универсальной платформе воплощённого интеллекта «Хуэйсы Кайу», что позволяет одной интеллектуальной базе быть совместимой с несколькими типами корпусов роботов, одному глобальному командованию управлять координацией нескольких агентов, а одной технической разработке адаптироваться к различным сценариям применения. В частности, «когнитивный мозг» обладает ключевыми возможностями, такими как глобальное понимание сцены, долгосрочное планирование задач, распределение задач между несколькими агентами и восприятие динамической среды, что позволяет осуществлять автономную декомпозицию и комплексное планирование от глобальных целей до детализированных задач. «Исполнительный мозжечок», опираясь на самостоятельно разработанный протокол распределённой связи с низкой задержкой, алгоритм синхронного управления с миллисекундной точностью и механизм адаптации движений между различными корпусами, обеспечивает координацию управления движением роботов, выполнения навигации и обратной связи по состоянию, повышая синхронность, стабильность и скоординированность в процессе групповой работы.
Вся система поддерживает низкокодовую разработку и быстрое развёртывание, может гибко адаптироваться к потребностям различных отраслей, что дополнительно снижает порог внедрения в прикладные сценарии.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
