Репортаж от Wedoany，Компания XDOF (произносится как «экс-дофф») сегодня вышла из скрытого режима, заявив о намерении создать конвейер данных для роботов, инструменты сбора и системы разметки. Она привлекла $70 млн от Thrive Capital, Spark Capital, a16z (Andreessen Horowitz), Lux Capital и WndrCo. Сооснователь и генеральный директор XDOF Филипп Ву сообщил, что компания, в которой работает около 60 человек, уже сотрудничает с 20 клиентами, включая несколько передовых лабораторий ИИ, названия которых не разглашаются.
XDOF была основана на убеждении, что следующим узким местом ИИ станут не модели или чипы, а цикл обратной связи по данным, необходимым для обучения роботов взаимодействию с физическим миром. Ву отметил, что все ведущие лаборатории стремятся к развитию робототехники, и те, кто немного отстаёт в гонке языковых моделей, оказываются в сложном положении. Он подчеркнул, что ни одна лаборатория не хочет оказаться в пассивной позиции из-за запоздалого внедрения этой технологии, а физический ИИ уже считается следующим рубежом. Сам Ву во время учёбы в докторантуре Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) столкнулся с проблемой отсутствия крупномасштабных данных для роботов. Он отметил, что это проблема курицы и яйца: сначала нужно собрать реальные данные, чтобы затем думать о том, как обучать базовые модели роботов.
Ву вместе с сооснователем и техническим директором XDOF Фредом Шенту участвовал в проекте GELLO — недорогой системе удалённого управления, позволяющей операторам-людям управлять манипуляторами для генерации обучающих данных. Эта работа оказала значительное влияние в области робототехники, поскольку многие сталкивались с аналогичными потребностями и ограничениями. Увидев возможность, Ву, Шенту и сооснователь и операционный директор Немо Джин запустили XDOF в октябре 2024 года, предлагая экосистему данных для компаний, разрабатывающих модели роботов. Компания также занимается очисткой данных, инструментами и разметкой, стремясь создать самоподкрепляющийся цикл обратной связи для разработчиков роботов.
В качестве отправной точки XDOF совместно с Лабораторией ИИ Калифорнийского университета в Беркли (Berkeley AI Research lab) выпустила набор данных, который, по её мнению, является крупнейшим высококачественным обучающим набором для роботов за всю историю, под названием ABC. Набор включает 130 000 траекторий операций с роботами, 300 часов симуляции и 100 часов оценки. Обучающие данные такого масштаба ранее не предоставлялись академическому сообществу. Дэвид Макаллистер, докторант Беркли, помогавший организовать публикацию, отметил, что когда модели и данные публикуются, сообщество часто достигает результатов, которые не все ожидают. Команда уже использовала эти данные для обучения роботов выполнению базовых задач, таких как складывание футболок, сплющивание коробок или помещение AirPods в зарядный кейс.
XDOF планирует работать на трёх уровнях пирамиды данных: наиболее ценными являются данные удалённого управления, собранные с реально развёрнутых роботов; затем — более универсальные данные, собираемые с помощью роботов удалённого управления, таких как GELLO; и, наконец, данные от первого лица, собираемые людьми при выполнении повседневных задач, для чего XDOF планирует создать собственные носимые датчики. Ву отметил, что выбор камер влияет на качество данных и производительность алгоритмов отслеживания рук, и если не учесть это на этапе проектирования оборудования, собранные данные могут иметь специфические проблемы.
Компания планирует нанимать и обучать большое количество операторов удалённого управления и операторов данных от первого лица по всему миру. Отвечая на вопрос, почему ведущие лаборатории не занимаются производством данных самостоятельно, Ву пояснил, что для этого требуются склады площадью в сотни тысяч квадратных футов и сотни роботов, а также затраты на обслуживание, калибровку и обучение операторов. Он считает, что это работа, требующая концентрации, капитала и масштабирования операций, и большинство лабораторий ИИ предпочтут передать её на аутсорсинг — именно на этот рынок и делает ставку XDOF.
Название XDOF является отсылкой к термину робототехники «степени свободы», который описывает количество независимых движений, которые может выполнять робот. Ву привёл пример: рука человека от плеча до запястья имеет семь степеней свободы, а новейший робот компании-гуманоида Figure AI — 30 степеней свободы. Буква X в названии компании отражает её амбиции: любое количество степеней свободы, бесконечное число степеней свободы.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
