Репортаж от Wedoany，Компания NVIDIA представила эталонного гуманоидного робота NVIDIA Isaac GR00T, созданного на базе аппаратного обеспечения Jetson Thor и платформы разработки Isaac GR00T. Это открытая эталонная конструкция, предназначенная для предоставления исследователям общей аппаратно-программной платформы для разработки гуманоидных роботов, снижая зависимость от проприетарных систем.
С ростом числа исследований в области универсальных гуманоидных роботов процесс разработки обычно включает несколько независимых этапов: интеграцию аппаратного обеспечения, сбор данных, моделирование, обучение, оценку и развертывание. Данная эталонная конструкция использует гуманоидного робота Unitree H2 Plus и тактильные пятипалые руки Sharpa Wave в качестве аппаратной платформы, оснащена бортовым вычислительным модулем NVIDIA Jetson Thor и программным обеспечением Isaac GR00T в качестве вычислительного и разработочного стека. Цель — предоставить единую платформу для запуска роботов, разработки навыков и практического тестирования.
Эталонный гуманоидный робот NVIDIA Isaac GR00T интегрирует корпус гуманоидного робота, управление, восприятие, контроль и бортовые AI-вычисления. Эталонная конструкция использует гуманоидное шасси Unitree H2, высотой почти 6 футов (около 1,83 м), весом 150 фунтов (около 68 кг), с 31 степенью свободы по всему корпусу; оснащена двумя тактильными пятипалыми руками Sharpa Wave, добавляющими 22 степени свободы, общее количество степеней свободы корпуса и рук достигает 75. Многовидовая система восприятия включает стереокамеру на голове (горизонтальное поле зрения 140 градусов, вертикальное поле зрения 102 градуса), камеры на запястьях для манипуляций на близком расстоянии, а также инерциальный измерительный блок для отслеживания движений. В управлении всем корпусом крутящий момент рук достигает 120 Н·м, крутящий момент ног — 360 Н·м, номинальная нагрузка на руки — 7 кг, пиковая нагрузка — 15 кг.
Бортовые вычисления выполняются с помощью NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, оснащенного NVIDIA Blackwell GPU, обеспечивающего производительность AI в 2 070 FP4 TFLOPS, 14-ядерный Arm CPU, 128 ГБ унифицированной памяти, с возможностью настройки мощности от 40 до 130 Вт для бортовой обработки и вывода. Подключение поддерживает Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и USB, также оснащен микрофоном и динамиками для голосового взаимодействия. Аккумулятор емкостью 15 А·ч, 0,972 кВт·ч, обеспечивает работу около 3 часов. Конструкция также предусматривает функцию аварийной остановки на расстоянии.
Программная платформа NVIDIA Isaac GR00T предоставляет инструменты для моделирования, обучения, оценки и развертывания, позволяя исследователям управлять данными роботов, данными обучения, телеметрическими данными и журналами. Платформа включает NVIDIA Isaac Teleop для захвата демонстрационных данных роботов; NVIDIA Isaac GR00T Open Foundation Models для вывода и обучения гуманоидных роботов; NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab для моделирования, обучения и тестирования; промежуточное ПО NVIDIA Isaac ROS для передачи политик; а также NVIDIA Jetson Thor для вывода и управления в реальном времени. Модульная конструкция позволяет командам использовать полный стек или интегрировать его части в существующие рабочие процессы. Платформа разработчика NVIDIA Isaac GR00T также будет поддерживать гуманоидного робота Unitree G1.
Исследовательские институты, включая Институт искусственного интеллекта Аллена (Ai2), Швейцарскую высшую техническую школу Цюриха (ETH Zurich), Центр робототехники Стэнфорда (Stanford Robotics Center) и Лабораторию передовой робототехники и управления Калифорнийского университета в Сан-Диего (UC San Diego’s Advanced Robotics and Controls Laboratory), планируют использовать данную эталонную конструкцию. Исследовательское подразделение NVIDIA (NVIDIA Research) также планирует использовать эту платформу в своей работе. Ожидается, что поставки эталонного гуманоидного робота NVIDIA Isaac GR00T начнутся с Unitree в конце 2026 года. Эталонные рабочие процессы для Unitree G1, как ожидается, будут доступны разработчикам на GitHub и Hugging Face.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
