Репортаж от Wedoany，1 июня Международный термоядерный экспериментальный реактор (ITER) объявил на своем официальном сайте, что серия специализированных роботов, систем машинного зрения и силоизмерительных систем, разработанных специально для токамака, постепенно решает задачи прецизионной сборки внутри вакуумной камеры и будущего дистанционного обслуживания в проекте управляемого термоядерного синтеза.
Для инженеров, отвечающих за внутреннюю сборку токамака, роботы давно перестали быть концепцией из научно-фантастических фильмов, а стали незаменимой основой инфраструктуры. Поскольку во время будущей работы на высокой мощности уровень радиации внутри вакуумной камеры будет настолько высок, что человек не сможет туда войти, все внутренние компоненты ITER с самого начала проектировались с учетом «дистанционного управления». Столкнувшись с блоками защиты бланкета весом 4 тонны и диверторными кассетами весом 9 тонн, а также с узкими транспортными проемами и крайне ограниченным внутренним пространством, обычные промышленные роботы оказались полностью непригодными.
Для решения этой беспрецедентной инженерной задачи ITER и его глобальные промышленные партнеры совместно разрабатывают новую систему тяжелых роботов. В настоящее время команда использует промышленного робота FANUC M2300i высотой 4 метра и грузоподъемностью 2,3 тонны в качестве основной испытательной платформы (кодовое название «Годзилла») для интеграционных испытаний различных специализированных инструментов и технологий. Параллельно ведется интенсивная разработка различных модульных тяжелых устройств, включая транспортные тележки для компонентов бланкета и специализированные системы для диверторных кассет. Это оборудование служит не только для текущего этапа сборки, но и закладывает прочную аппаратную основу для будущего дистанционного интеллектуального обслуживания термоядерной подстанции.
Помимо мощных манипуляторов, еще одной важной особенностью этого технологического прорыва является наделение роботов «зрением» и «осязанием», подобными человеческим. Для решения проблемы микрометровых деформаций крупных манипуляторов под тяжелой нагрузкой финская компания Operview в сотрудничестве с ITER преобразовала академические исследования в области машинного зрения в практическое применение. Путем лазерного гравирования оптических меток непосредственно на поверхности из нержавеющей стали система зрения может в реальном времени компенсировать отклонения манипулятора; испытания показали, что точность позиционирования может достигать 0,06 мм. Кроме того, немецкая компания HBK оснастила эти стальные «руки» «нервной системой осязания». Специализированные датчики крутящего момента, разработанные совместно, не только устойчивы к сильному излучению и вибрации, но и позволяют роботу точно воспринимать контактное усилие, автоматически постепенно снижая натяжение при отпускании тяжелых грузов, чтобы избежать резких колебаний, что значительно повышает безопасность и стабильность работы в ограниченном пространстве.
От выдвижения фундаментальных концепций до создания промышленных продуктов ITER через тесное сотрудничество между наукой и промышленностью продвигает всю производственную цепочку к более высокому уровню прецизионного производства.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
