Репортаж от Wedoany，Сингапурское предприятие по разработке роботов Menlo Research представило комплект для разработки двуногого человекоподобного робота Asimov, изготовленный с использованием технологии 3D-печати Multi Jet Fusion (MJF). Цена снижена примерно до 15 000 долларов США, что делает модульную гуманоидную платформу доступной для независимых разработчиков. Технология MJF позволяет изготавливать прочные и легкие детали при значительно меньших затратах на оснастку по сравнению с субтрактивными методами обработки, одновременно предоставляя разработчикам более удобный доступ к запасным частям и возможность индивидуальной модификации.
Платформа робота высотой 1,2 метра и весом 35 кг поставляется в полностью разобранном виде и ориентирована на энтузиастов, исследователей и разработчиков робототехники. Физическая конструкция имеет модульную архитектуру, построенную вокруг универсальной системы крепления двигателей, соединяя ноги, руки, торс и голову как независимые, взаимозаменяемые модули. Разработчики могут заменять или модернизировать отдельные компоненты без изменения общей сборки, что снижает затраты на обслуживание и ускоряет тестирование новых конфигураций приводов и систем управления.
В голеностопном суставе используется параллельный механизм RSU (Revolute-Spherical-Universal), обеспечивающий две степени свободы — крен и тангаж, что позволяет более равномерно распределять крутящий момент и улучшает реакцию робота на неровной местности. Носочная часть стопы пассивная и не имеет привода, а вся платформа в целом обладает более чем 25 степенями свободы. В программном обеспечении Asimov использует среду симуляции с процессором в контуре управления (Processor-in-the-Loop, PIL), намеренно внося в процессе обучения затухание сигналов реального мира для получения более реалистичных реакций.
Menlo Research публикует полную спецификацию материалов на GitHub, позволяя разработчикам самостоятельно закупать компоненты и печатать запасные части на собственных 3D-принтерах. Цена в 15 000 долларов США значительно ниже по сравнению с ранними гуманоидными роботизированными системами, требовавшими миллионов долларов на разработку, и предлагает энтузиастам робототехники относительно доступный выбор.
Данный материал скомпилирован платформой Wedoany. При цитировании материалов, созданных с помощью искусственного интеллекта (ИИ), необходимо обязательно указывать источник — «Wedoany». В случае выявления нарушения прав или иных проблем просим своевременно информировать нас. Сайт оперативно внесёт изменения или удалит материал.Электронная почта: news@wedoany.com
